(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222202274.1 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 艾锐克智能装备 （江苏） 有限公司 地址 212400 江苏省镇江市句容市经济开 发区科技 新城科技大道1号 (72)发明人 张忠伟　 (74)专利代理 机构 南京苏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 3241 1 专利代理师 颜慧婷 (51)Int.Cl. B66D 1/40(2006.01) H05K 5/02(2006.01) H01R 13/52(2006.01) (54)实用新型名称 智能电动平衡 器的体感控制器 (57)摘要 本实用新型公开了智能电动平衡器的体感 控制器， 具体涉及电动平衡器技术领域， 包括控 制器本体， 所述控制器本体底部靠近感应器的一 侧底部固定连接有用于调整感应器识别角度的 调节组件， 所述控制器本体靠近USB接口的一侧 顶部固定连接有用于保护接口的遮蔽组件， 本实 用新型中设置有遮蔽组件和调节组件， 导向槽与 USB接口开口处连通， 遮蔽板与导向槽槽壁滑动 连接， 站脚顶部两侧与第一安装槽槽壁滑动连 接， 站脚顶部两侧固定连接有与限位槽相匹配的 限位板， 固定块与第二安装槽槽壁滑动连接， 固 定块与第一固定槽槽壁滑动连接， 便于对USB插 口进行遮蔽， 达到防护的目的， 且可以调节感应 器的识别角度， 使得感应结果更准确， 可 以更好 的控制电动平衡 器的运作。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217972377 U 2022.12.06 CN 217972377 U 1.智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 包括控制器本体(1)， 所述控制器本体 (1)一端设置有用于感应使用者人体变化的感应器(11)， 所述控制器本体(1)底部靠近感应 器(11)的一侧底部固定连接有用于调整感应器(11)识别角度的调节组件(2)， 所述控制器 本体(1)远离感应器(11)的一面开设有两个用于连接电动平衡器的USB接口(12)， 所述控制 器本体(1)靠 近USB接口(12)的一侧顶部固定连接有用于保护接口 的遮蔽组件(3)。 2.根据权利要求1所述的智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 所述调节组件 (2)包括两个用于安装站脚(24)的第一安装槽(21)， 两个所述第一安装槽(21)沿控制器本 体(1)轴线对称分布， 所述第一安装槽(21)内壁两侧开设有防止站脚(24)脱离自身的限位 槽(22)。 3.根据权利要求2所述的智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 所述限位槽(22) 槽底开设有多个便于站脚(24)转动的第一固定槽(23)， 多个所述第一固定槽(23)绕限位槽 (22)轴线均匀分布， 所述站脚(24)远离控制器本体(1)的一端开设有减轻自身重量的连通 孔(25)。 4.根据权利要求3所述的智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 所述站脚(24)顶 部两侧与第一安装槽(21)槽壁滑动连接， 所述站脚(2 4)顶部两侧固定连接有与限位槽(22) 相匹配的限位板(26)， 所述限位板(26)与限位槽(2 2)槽壁滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 所述限位板(26) 表面开设有多个用于安装伸缩弹簧(28)的第二安装槽(27)， 多个所述第二安装槽(27)绕限 位板(26)轴线均匀分布， 所述第二 安装槽(27)槽底与伸缩弹簧(28)一端固定连接 。 6.根据权利要求5所述的智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 所述伸缩弹簧 (28)远离第二安装槽(27)的一端固定连接有用于连接第一固定槽(23)的固定块(29)， 所述 固定块(29)与第二安装槽(27)槽壁滑动连接， 所述固定块(29)与第一固定槽(23)槽壁滑动 连接。 7.根据权利要求1所述的智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 所述遮蔽组件 (3)包括两个用于安装遮蔽板(32)的导向槽(31)， 两个所述导向槽(31)开设于USB接口(12) 顶部， 所述导向槽(31)与USB接口(12)开口处连通， 所述遮蔽板(32)与导向槽(31)槽壁滑动 连接。 8.根据权利要求7所述的智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 所述遮蔽板(32) 位于导向槽(31)槽外的一端表 面固定连接有便于使用者提起自身的拨动板(33)， 所述拨动 板(33)顶部固定连接有用于连接套筒(35)的连接板(34)， 所述连接板(34)远离遮蔽板(32) 的一端与套 筒(35)固定连接 。 9.根据权利要求8所述的智能电动平衡器的体感控制器， 其特征在于， 所述套筒(35)内 腔顶部固定连接有用于驱动遮蔽板(32)的复位弹簧(36)， 所述控制器本体(1)顶部开设有 用于稳定复位弹簧(36)的第二固定槽(37)， 所述复位弹簧(36)底部与第二固定槽(37)槽底 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217972377 U 2智能电动平衡器的体感控制器 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电动平衡 器技术领域， 具体为智能电动平衡 器的体感控制器。 背景技术 [0002]电动平衡器是一款智能型提升工具， 有钢丝绳和链条式电动平衡器； 具有易操作、 精度高、 智能化、 速度可控及安全可靠等特点， 特殊的悬浮特性使作业更省力； 它已打破了 传统的提升工具人力操作， 能实现远距离操作， 电动平衡器为了满足不同吊装作业的需求， 提高了工作效率， 体感控制 器是一种智能运动 感应设备， 采用光学式立体空间智能识别和 自动跟踪技术， 对人体的真实运动状态进行识别、 跟踪， 可用于控制电动平衡器的运作， 体 感控制器可以采用USB与智能电动平衡器的控制单元电连接， 手势识别窗口用于精确识别 使用者的手部变化用于控制智能电动平衡 器的运作。 [0003]现有技术中的存在以下问题： [0004]现有的技术下， 智能电动 平衡器的体感控制器没有对设备的USB 接口进行防护， 不 便于设备的稳定摆放， 设备的识别角度无法调节， 偏转角度不合适会识别错误的指令， 为 此， 我们提出智能电动平衡 器的体感控制器用于解决上述问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型旨在解决现有技 术或相关技 术中存在的技 术问题之一。 [0006]为此， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0007]智能电动平衡器的体感控制器， 包括控制器本体， 所述控制器本体一端设置有用 于感应使用者人体变化的感应器， 所述控制器本体底部靠近感应器的一侧底部固定连接有 用于调整感应器识别角度的调节组件， 所述控制器本体远离感应器的一面开设有两个用于 连接电动平衡器的USB接口， 所述控制器本体靠近USB接口的一侧顶部固定连接有用于 保护 接口的遮蔽组件。 [0008]优选的， 所述调节组件包括两个用于安装站脚的的第一安装槽， 两个所述第一安 装槽沿控制器本体轴线对称分布， 所述第一安装槽内壁两侧开设有防止站脚脱离自身的 限 位槽。 [0009]优选的， 所述限位槽槽底开设有多个便于站脚转动的第一固定槽， 多个所述第一 固定槽绕限位槽轴线均匀分布， 所述站脚远离控制器本体的一端开设有减轻自身重量的连 通孔。 [0010]优选的， 所述站脚顶部两侧与第一安装槽槽壁滑动连接， 所述站脚顶部两侧固定 连接有与限位槽相匹配的限位板， 所述限位板与限位槽 槽壁滑动连接 。 [0011]优选的， 所述限位板表面开设有多个用于安装伸缩弹簧的第二安装槽， 多个所述 第二安装槽绕限位板轴线均匀分布， 所述第二 安装槽槽底与伸缩弹簧 一端固定连接 。 [0012]优选的， 所述伸缩 弹簧远离第二安装槽的一端固定连接有用于连接第一固定槽的 固定块， 所述固定块与第二 安装槽槽壁滑动连接， 所述固定块与第一固定 槽槽壁滑动连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217972377 U 3