(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221206811.3 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 上海邦润精密机 械有限公司 地址 201814 上海市嘉定区安亭镇泰 波路 651号 (72)发明人 王宾　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 69/20(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 自带喷气清洁功能型托盘 夹持搬送装置 (57)摘要 一种自带喷气清洁功能型托盘夹持搬送装 置， 由螺丝一、 菱形销、 螺丝二、 浮动套、 螺丝三、 锁紧销、 圆柱销、 基板、 衬套、 端盖、 钢球、 密封圈 一、 锁芯、 密封圈二、 本体、 卡环、 密封圈三、 尾盖、 弹簧、 压环、 磁环组成， 向本体侧壁的锁紧进气口 通气， 锁芯向上运动， 锁芯上部的锥面将钢球压 紧在锁紧销的锥面上， 锁紧销与本体锁紧； 当切 断锁紧进气 口的供气， 向解锁进气 口供气， 锁芯 克服弹簧阻力运动至最下端， 钢球在端盖的侧壁 孔内沿径向滑动至最外侧， 锁紧销可从端盖的孔 内脱离， 锁紧销与本体解锁。 向位于本体上的清 洁进气口供气， 气体通过内部通路分别从衬套、 端盖孔内向外喷出， 可以将落浮在内的浮尘和杂 物清除， 以保证锁紧与解锁动作的顺利进行。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217322333 U 2022.08.30 CN 217322333 U 1.一种自带喷气清洁功能型托盘夹持搬送装置， 由螺丝一、 菱形销、 螺丝二、 浮动套、 螺 丝三、 锁紧销、 圆柱销、 基板、 衬套、 端盖、 钢球、 密封圈一、 锁芯、 密封圈二、 本体、 卡环、 密封 圈三、 尾盖、 弹簧、 压环、 磁环组成， 其特征是， 菱形销和圆柱销分别通过螺丝一安装于基板 的两端的沉孔内， 锁紧销通过螺丝三和 浮动套安装于基板的中间部位， 衬套安装于本体上 部的两端， 端盖通过螺丝二安装于本体上 的中间部位， 钢球镶嵌于端盖下部全周侧 壁均布 的孔内， 所有孔的内侧的口部有倒扣， 使 得钢球不可向内掉出， 尾盖通过卡环 安装于本体中 间孔的下部， 密封圈三套装在尾盖外径上的密封圈槽内， 锁芯安装于本体中间的孔内， 密封 圈一和密封圈二分别套装在锁芯上部和下部的密封圈槽内， 弹簧的上端面顶紧在锁芯下部 的沉孔底部， 弹簧的下端面压紧在尾盖的底部面上， 本体上开设有通向衬套的内孔的清洁 吹气进气口、 通向端盖的内孔的清洁吹气进气口、 锁紧进气口、 解锁进气口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217322333 U 2自带喷气清洁功能型托盘夹持搬送装 置 技术领域 [0001]本实用新型设计涉及一种在自动化制造领域起到可以使得工业机器人从侧面对 工装夹具进行 方便搬运作用的自带喷气清洁功能型托盘夹持搬送装置 。 背景技术 [0002]目前， 众所周知的在工业机器人工作站内对工装夹具进行搬运的话， 机器人手臂 末端的抓手需要从待搬运工装的上方抓起或者是从下面托起来， 这样的话， 机器人手臂末 端的抓手就要占用待搬运工装的上方或下方 的空间， 在操作便利性上具有很大 的局限性， 必将导致工装放置架空间增大， 甚至在有 些场合根本无法实现机器人自动化的对工装夹具 进行搬运。 发明内容 [0003]在工业机器人工作站内对工装夹具进行搬运过程中， 为了尽最大程度的让工装夹 具的放置架小型化， 增加机器人搬运的便利性， 本实用新型提供一种自带喷气清洁功能型 托盘夹持搬送装置， 将本体安装于机器人手臂的末端， 将基板安装于需要搬运的工装夹具 的侧面， 通过解锁进气口和锁紧进气口的通断气控制即可实现本体上的锁紧机构与基板上 的锁紧销的锁紧和松开， 从而实现工装的快速搬运， 并且通过开设在本体上 的清洁吹气进 气口的吹气功 能， 可避免落浮在锁紧机构上 的浮尘和杂物对锁紧和解锁动作的影响， 以保 证自动化搬运工作的顺利进行。 [0004]本实用新型实现快速锁紧、 松开以及清洁吹气功能所采用的设计方案是： 由螺丝 一、 菱形销、 螺丝二、 浮动套、 螺丝三、 锁紧销、 圆柱销、 基板、 衬套、 端盖、 钢球、 密封圈一、 锁 芯、 密封圈二、 本体、 卡环、 密封圈三、 尾盖、 弹簧、 压环、 磁环组成， 其特征是， 菱形销和圆柱 销分别通过螺丝一安装于基板的两端的沉孔内， 锁紧销通过螺丝三和浮动套安装于基板的 中间部位， 衬套安装于本体上部的两端， 端盖通过螺丝二安装于本体上的中间部位， 钢球镶 嵌于端盖下部全周侧壁均布的孔内， 所有孔的内侧的口部有倒扣， 使得钢球不可向内掉出， 尾盖通过卡环安装于本体中间孔的下部， 密封圈三套装在尾盖外径上 的密封圈槽内， 锁芯 安装于本体中间的孔内， 密封圈一和密封圈二分别套装在锁芯上部和下部的密封圈槽内， 弹簧的上端面顶紧在锁芯下部的沉孔底部， 弹簧的下端面压紧在尾盖的底部面上， 本体上 开设有通向衬套的内孔的清洁吹气进气口、 通向端盖的内孔的清洁吹气进气口、 锁紧进气 口、 解锁进气口。 [0005]本实用新型的有益效果是， 由螺丝一、 菱形销、 螺丝二、 浮动套、 螺丝三、 锁紧销、 圆 柱销、 基板、 衬套、 端盖、 钢球、 密封圈一、 锁芯、 密封圈二、 本体、 卡环、 密封圈三、 尾盖、 弹簧、 压环、 磁环组成， 其特征是， 通过向位于本体侧壁的锁紧进气口通气， 锁芯在弹簧和气压的 双重作用下向上运动， 位于锁芯上部的全周的锥面将钢球压紧在锁紧销的全周锥面上， 实 现锁紧销与本体间的锁紧； 当切断锁紧进气口的供气， 向解锁进气口供气时， 气 压克服弹簧 阻力， 使得锁芯运动至行程的最下端， 直至压环的下端面紧贴在尾盖的上端台阶面上， 钢球说　明　书 1/3 页 3 CN 217322333 U 3