(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221212229.8 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 刘孝峰 地址 155100 黑龙江省双鸭山市尖山区兴 府路1003号 (72)发明人 刘孝峰　胡政发　李磊磊　 (74)专利代理 机构 山东智达联合专利代理事务 所(普通合伙) 37303 专利代理师 张方昆 (51)Int.Cl. B66B 17/08(2006.01) B66B 19/06(2006.01) B66B 7/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种清理箕斗 轨道装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种清理箕斗轨道装置， 属于箕斗技术领域。 包括井架， 所述井架内活动 设置有箕斗， 井架的左右两侧内壁固定安装有导 向轨道， 箕斗包括框架和转动连接在框架上的斗 箱， 斗箱的左右两侧外壁对称设置有引轮， 引轮 与导向轨道滑动配合， 井架的左右两侧内壁上对 称设置有检测喷射装置， 检测喷射装置与导向轨 道间隙配合， 井架上设置有控制系统， 控制系统 与检测喷射装置电性连接， 检测喷射装置管道连 接气泵， 气泵与控制系统电性连接。 本实用新型 能够通过检测喷射装置检测导向轨道上掉落的 石块， 并对石 块喷射气体， 使石 块离开导向轨道， 防止石头卡住箕斗， 能够精准喷射高压气流， 有 效降低本实用新型的能耗， 节约能源。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217264161 U 2022.08.23 CN 217264161 U 1.一种清理箕斗轨道装置， 包括井架 （1） ， 所述井架 （1） 内活动设置有箕斗 （2） ， 所述井 架 （1） 的左右两侧内壁固定安装有导向轨道 （3） ， 所述箕斗 （2） 包括框架 （21） 和转动连接在 框架 （21） 上的斗箱 （22） ， 所述斗箱 （22） 的两侧外壁对称设置有与导向轨道 （3） 滑动配合的 引轮 （23） ， 其特征在于： 所述井架 （1） 的左右两侧内壁上对称设置有检测喷射装置 （4） ， 所述 检测喷射装置 （4） 与导向轨道 （3） 间隙配合， 所述井架 （1） 上设置有控制系统 （5） ， 所述控制 系统 （5） 与检测喷射装置 （4） 电性连接， 所述检测喷射装置 （4） 管道连接气泵 （6） ， 所述气泵 （6） 与控制系统 （5） 电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种清理箕斗轨道装置， 其特征在于： 所述检测喷射装置 （4） 包括开设在井架 （1） 上的凹槽 （41） ， 所述凹槽 （41） 内设置有传送机构 （42） ， 所述传送机构 （42） 上设置有喷射机构 （43） ， 所述喷射机构 （43） 与导向轨道 （3） 间隙配合。 3.根据权利要求2所述的一种清理箕斗轨道装置， 其特征在于： 所述传送机构 （42） 包括 传送带 （421） 和步进电机 （422） ， 所述传送带 （421） 与步进电机 （422） 均设置在凹槽 （41） 内， 所述步进电机 （422） 动力连接传送带 （421） 的动力输入端， 所述步进电机 （422） 与控制系统 （5） 电性连接， 所述凹槽 （41） 内转动 连接有数个辊轮 （423） ， 所述辊轮 （423） 与传送带 （421） 接触配合。 4.根据权利要求3所述的一种清理箕斗轨道装置， 其特征在于： 所述凹槽 （41） 开口处设 置有盖板 （411） ， 所述凹槽 （41） 的底面 开设有通透的滑槽 （412） 。 5.根据权利要求4所述的一种清理箕斗轨道装置， 其特征在于： 所述喷射机构 （43） 包括 移动杆 （431） ， 所述移动杆 （431） 一端固定于传送带 （421） 上， 所述移动杆 （431） 穿过滑槽 （412） 且与滑槽 （412） 滑动配合， 所述移动杆 （431） 远离传送带 （421） 的一端对称设置有喷气 口 （432） 和激光传感器 （433） ， 所述喷气口 （432） 管道连接气泵 （6） ， 所述喷气口 （432） 与气泵 （6） 之间设置有电磁阀 （434） ， 所述电磁阀 （434） 电性连接控制系统 （5） ， 所述激光传感器 （433） 电性连接控制系统 （5） 。 6.根据权利要求5所述的一种清理箕斗轨道装置， 其特征在于： 位于移动杆 （431） 同一 侧的喷气口 （432） 的喷射 点与激光传感器 （43 3） 的检测点相交。 7.根据权利要求6所述的一种清理箕斗轨道装置， 其特征在于： 引轮 （23） 所经路径上设 置有数个传感器 （7） 。 8.根据权利要求7所述的一种清理箕斗轨道装置， 其特征在于： 所述控制系统 （5） 固定 安装在井架 （1） 的外侧， 所述控制系统 （5） 包括单片机 （51）， 所述单片机 （51） 与电磁阀 （434） 、 激光传感器 （43 3） 和传感器 （7） 电路连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217264161 U 2一种清理 箕斗轨道装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及箕斗技 术领域， 具体是一种清理箕斗 轨道装置 。 背景技术 [0002]箕斗是一种直接装载有用矿物、 废石或矸石的容器， 主井箕斗按提升机型式不 同 又分单绳箕斗和多绳箕斗； 按卸载方法不同分用于立井的底卸式和翻转式； 用于斜井的后 卸式和翻转式， 箕斗内装载有矿石， 当箕斗内装载的矿石过量时， 斗箱翻转的时候会有石头 从两侧掉落到箕斗的轨道上， 轨道上 的石头会卡住箕斗， 妨碍箕斗复位， 甚至引发坠斗。 因 此有必要提供一种清理箕斗 轨道装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种清理箕斗轨道装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种清理箕斗轨道装置， 包括井架， 所述井架内活动设置有箕斗， 所述井架的左右 两侧内壁固定安装有导向轨道， 所述箕斗包括框架和 转动连接在框架上 的斗箱， 所述斗箱 的两侧外壁对称设置有与导向轨道滑动配合的引轮， 所述井架的左右两侧内壁上对称设置 有检测喷射装置， 所述检测喷射装置与导向轨道间隙配合， 所述井架上设置有控制系统， 所 述控制系统与检测喷射装置电性连接， 所述检测喷射装置管道连接气泵， 所述气泵与控制 系统电性连接 。 [0006]作为本实用新型进一步的方案： 所述检测喷射装置包括开设在井架上的凹槽， 所 述凹槽内设置有传送机构， 所述传送机构上设置有喷射机构， 所述喷射机构与导向轨道间 隙配合。 [0007]作为本实用新型再进一步的方案： 所述传送机构包括传送带和步进电机， 所述传 送带与步进电机均设置在凹槽内， 所述步进电机动力连接传送带 的动力输入端， 所述步进 电机与控制系统电性连接， 所述凹槽内转动连接有数个辊轮， 所述辊轮与传送带接触 配合。 [0008]作为本实用新型再进一步的方案： 所述喷射机构包括移动杆， 所述移动杆一端固 定于传送带上， 所述移动杆远离传送带 的一端对称设置有喷气口和激光传感器， 所述喷气 口管道连接气泵， 所述喷气口与气泵之 间设置有电磁阀， 所述电磁阀电性连接控制系统， 所 述激光传感器电性连接控制系统。 [0009]作为本实用新型再进一步的方案： 位于移动杆同一侧的喷气口的喷射点与激光传 感器的检测点相交。 [0010]作为本实用新型 再进一步的方案： 引轮所 经路径上设置有数个传感器。 [0011]作为本实用新型再进一步的方案： 所述控制系统固定安装在井架的外侧， 所述控 制系统包括单片机， 所述单片机与电磁阀、 激光传感器和传感器电路连接 。 [0012]作为本实用新型再进一步的方案： 所述凹槽开口处设置有盖板， 所述盖板上开设说　明　书 1/3 页 3 CN 217264161 U 3