(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221244699.2 (22)申请日 2022.05.23 (73)专利权人 武汉集智浩睿技 术转移有限公司 地址 430081 湖北省武汉市青山区和平大 道743号(武汉 科技大学青山校区西院 内钢铁楼)420号房间 (72)发明人 李维刚　 (51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种干冰清洗组件及干冰清洗 机 (57)摘要 本实用新型公开一种干冰清洗组件及干冰 清洗机， 干冰清洗组件包括： 安装基板， 上表面设 置有左、 右支 撑立架； 清洗头左右移动组件， 包括 架设于左、 右支撑立架上端且沿左右向延伸设置 的第一丝杆电机模组及由其驱动沿左右向移动 的第一螺母滑块； 清洗头上下移动组件， 包括沿 上下向安装于第一螺母滑块的第二丝杆电机模 组及由其 驱动沿上下向移动的第二螺母滑块； 干 冰清洗头 出气口朝下安装于第二螺母滑块； 清洗 送料驱动组件， 包括沿前后向延伸设置于安装基 板上表面且位于左、 右支撑立架中部的第三丝杆 电机模组及由其驱动沿前后 向移动的第三螺母 滑块； 夹料座安装于第三螺母滑块的上表面， 用 以随第三螺母滑块运动至出气口正下方对夹持 件进行干冰清洗 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217141547 U 2022.08.09 CN 217141547 U 1.一种干冰清洗组件， 其特 征在于， 包括： 安装基板(1)， 上表面沿左右向间隔设置有左支撑立架(1 1)和右支撑立架(12)； 清洗头左右移动组件(2)， 包括架设于所述左支撑立架( 11)上端和所述右支撑立架 (12)上端且沿左右向延伸设置的第一丝杆电机模组(21)及由所述第一丝杆电机模组(21) 驱动沿左右向移动的第一螺母滑块(2 2)； 清洗头上下移动组件(3)， 包括沿上下向安装于所述第一螺母滑块(22)的第二丝杆电 机模组(31)及由所述第二丝杆电机模组(31)驱动沿上 下向移动的第二螺母滑块(32)； 干冰清洗 头(4)， 出气口(41)朝下安装于所述第二螺母滑块(32)； 清洗送料驱动组件(5)， 包括沿前后向延伸设置于所述安装基板(1)上表面且位于所述 左支撑立架(11)和所述右支撑立架(12)中部的第三丝杆电机模组(51)及由所述第三丝杆 电机模组(51)驱动沿前后向移动的第三螺母滑块(52)； 夹料座(6)， 安装于所述第三螺母滑块(52)的上表面， 用以随所述第三螺母滑块(52)运 动至所述出气口(41)的正下 方对夹持件进行干冰清洗 。 2.如权利要求1所述的干冰清洗组件， 其特征在于， 所述干冰清洗头(4)罩设有防护罩 (42)， 所述防护罩(42)的下端呈开口设置以供所述出气口(41)出气， 上端具有供所述干冰 清洗头(4)的进气口通过的让位 孔(421)。 3.如权利要求2所述的干冰清洗组件， 其特征在于， 所述防护罩(42)的上端与所述干冰 清洗头(4)相邻的位置设有废气回收口(422)， 所述废气回收口(422)用以与废气回收装置 连接。 4.如权利要求1所述的干冰清洗组件， 其特征在于， 所述夹料座(6)包括固定基板(61) 和沿左右向间隔设置于所述固定基板(61)上表 面的左夹块(62)和右夹块(63)， 所述左夹块 (62)上表面的右侧缘和所述右夹块(6 3)上表面的左侧缘均开设有容置缺口(a)。 5.如权利 要求4所述的干冰清洗组件， 其特征在于， 所述左夹块(62)和所述右夹块(63) 在与各自所述容置缺口(a)相邻位置均设置有旋转气缸(b)， 各所述旋转气缸(b)的旋转头 上均设置有压头(c)， 各所述压头(c)均具有旋转至对应容置缺口(a)上侧的夹紧位置和转 离对应容置缺口(a)的释放 位置。 6.如权利 要求5所述的干冰清洗组件， 其特征在于， 所述左夹块(62)及所述右夹块(63) 在各自对应的容置缺口(a)设置的所述旋转气缸(b)及配设的所述压 头(c)均设置有两组。 7.一种干冰清洗机， 其特征在于， 包括： 干冰清洗组件， 所述干冰清洗组件具有如权利 要求1至6中任意一项所述的干冰清洗组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217141547 U 2一种干冰清洗组件及 干冰清洗机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及干冰清洗设备 领域， 特别涉及一种干冰清洗组件及干冰清洗 机。 背景技术 [0002]干冰是固态的二氧化碳， 干冰清洗机是清洗机 的一种， 干冰清洗机利用压缩空气 将干冰颗粒高速地喷射至待清洗的物件表面， 干冰在接触待清洗的物件表面时发生升华， 快速降温， 使得待清洗物体表面的污渍 收缩冻结， 再在二氧化碳气流下吹离待清洗物件表 面， 达到清洗目的， 现有的干冰清洗机喷头通常采用手持 式操作或固定式安装工作， 不便于 对大量同一物件进行流水线清洗， 为此， 本实用新型技术方案提出一种干冰清洗组件及干 冰清洗机。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的是提出一种干冰清洗组件及干冰清洗机， 旨在 解决现有干 冰清洗机手持喷头不便 于对大量同一物件进行流水线清洗的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提出一种干冰清洗组件。 该干冰清洗组件 包括： [0005]安装基板， 上表面沿左右向间隔设置有左支撑立架和右 支撑立架； [0006]清洗头左右移动组件， 包括架设于所述左支撑立架上端和所述右支撑立架上端且 沿左右向延伸设置的第一丝杆电机模组及由所述第一丝杆电机模组驱动沿左右向移动的 第一螺母滑块； [0007]清洗头上下移动组件， 包括沿上下向安装于所述第一螺母滑块的第二丝杆电机模 组及由所述第二丝杆电机模组驱动沿上 下向移动的第二螺母滑块； [0008]干冰清洗 头， 出气口朝下安装于所述第二螺母滑块； [0009]清洗送料驱动组件， 包括沿前后向延伸设置于所述安装基板上表面且位于所述左 支撑立架和所述右支撑立架中部的第三丝杆电机模组及由所述第三丝杆电机模组驱动沿 前后向移动的第三螺母滑块； [0010]夹料座， 安装于所述第三螺母滑块的上表面， 用以随所述第三螺母滑块运动至所 述出气口 的正下方对夹持件进行干冰清洗 。 [0011]优选的， 所述干冰清洗头罩设有防护罩， 所述防护罩的下端呈开口设置以供所述 出气口出气， 上端具有供 所述干冰清洗 头的进气口通过的让位 孔。 [0012]优选的， 所述防护罩的上端与所述干冰清洗头相邻的位置设有废气回收口， 所述 废气回收口用以与废气回收装置连接 。 [0013]优选的， 所述夹料座包括固定基板和沿左右向间隔设置于所述固定基板上表面的 左夹块和右夹块， 所述左夹块上表面的右侧缘和所述右夹块上表面的左侧缘均开设有容置 缺口。 [0014]优选的， 所述左夹块和所述右夹块在与各自所述容置缺口相邻位置均设置有旋转 气缸， 各所述旋转气缸 的旋转头上均设置有压头， 各所述压头均具有旋转至对应容置缺口说　明　书 1/4 页 3 CN 217141547 U 3