(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221264665.X (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 国网浙江省电力有限公司衢州供 电公司 地址 324000 浙江省衢州市柯 城区新河沿6 号 (72)发明人 周敬嵩　卢昕耀　江婷　官建阳　 劳浙龙　汪如毅　胡斌　朱冬骏　 吕几凡　肖涛　徐帅　熊剑锋　 邵金海　吴佳雨　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 陈勇 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01)B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B23P 19/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种电能表旧表检测分拣系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种电能表旧表检测分 拣系统， 旨在提供一种能够有效减小操作人员， 降低人成本， 并提高分拣效率和分拣质量的电能 表旧表检测分拣系统。 它包括旧表箱输送线； 旧 表输送线； 电能表上线机械手； 沿旧表输送线的 输送方向依次分布的除尘工位、 外观识别工位、 螺钉识别工位、 人工辅助工位、 螺钉拧紧工位及 电能表校验工位， 其中， 除尘工位用于清理旧表 输送线上的电能表旧表上的灰尘； 外观识别工位 用于识别旧表输送线上的电能表的外观； 螺钉识 别工位用于识别旧表输送线上的电能表的接线 螺钉是否缺失； 螺钉拧紧工位用于拧紧 旧表输送 线上的电能表的接线螺钉； 电能表校验工位用于 校验旧表输送线上的电能表。 权利要求书2页 说明书9页 附图9页 CN 217857420 U 2022.11.22 CN 217857420 U 1.一种电能表旧表检测分拣系统， 其特 征是， 包括： 旧表箱输送线， 旧表 箱输送线用于 输送装有电能表旧表的旧表 箱； 旧表输送线， 旧表输送线用于 输送电能表旧表； 电能表上线机械手， 电能表上线机械手用于将旧表箱输送线上的旧表箱内的电能表旧 表搬运到旧表输送线上； 沿旧表输送线的输送方向依次分布的除尘工位、 外观识别工位、 螺钉识别工位、 人工辅 助工位、 螺钉拧紧工位及电能表校验工位， 其中， 除尘工位用于清理旧表输送线 上的电能表 旧表上的灰尘； 外观识别工位用于识别旧表输送线上 的电能表的外观； 螺钉识别工位用于 识别旧表输送线 上的电能表的接线螺钉是否缺失； 人工辅助工位用于补充电能表上缺失的 接线螺钉； 螺钉拧紧工位用于拧紧旧表输送线上 的电能表的接线螺钉； 电能表校验工位用 于校验旧表输送线上的电能表。 2.根据权利要求1所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 所述除尘工位包括 若干位于旧表输送线上 方的吹气喷头， 吹气喷头朝旧表输送线方向吹气。 3.根据权利要求1所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 所述外观识别工位 包括电能表挡停机构及位于旧表输送线上方的外观拍照摄像头， 所述外观识别工位的电能 表挡停机构包括挡停板及用于 升降挡停板的挡停板 升降机构。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 所述螺钉识 别工位包括电能表挡停机构及位于旧表输送线 上方的螺钉拍照摄像头， 所述螺钉识别工位 的电能表挡停机构包括挡停板及用于 升降挡停板的挡停板 升降机构。 5.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 所述人工辅 助工位包括电能表挡停机构， 所述人工辅助工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降 挡停板的挡停板 升降机构。 6.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 所述电能表 校验工位包括搬运机械手、 电能表校验台及电能表挡停机构， 所述电能表校验工位的电能 表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板的挡停板升降机构， 搬运机械手用于将旧表输送 线上的电能表旧表搬运到电能表校验台上。 7.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 所述旧表输 送线包括机架及拧紧工位输送段， 拧紧工位输送段包括两条设置在机架上 的输送皮带， 两 条输送皮带相互平行， 所述螺钉拧紧工位包括： 电能表顶升装置， 电能表顶升装置包括用于顶起输送皮带上的电能表的顶板及用于升 降顶板的顶板升降机构， 顶板位于两条输送皮带之间， 顶板上设有槽口朝上分布的电能表 限位槽； 电能表侧推定位装置， 电能表侧推定位装置包括设置在机架上的竖向定位板、 用于推 动置于顶板上的电能表的侧推板及用于驱动侧推板靠近或远离竖向定位板的平移机构， 竖 向定位板和 侧推板均位于 输送皮带的上 方； 螺钉拧紧装置， 螺钉拧紧装置包括位于顶板上方的 电动螺丝批、 用于驱动电动螺丝批 沿输送皮带的输送方向平移的电批横移机构、 用于驱动电动螺丝批沿与输送皮带的输送 方 向相垂直的方向平 移电批纵移机构及用于 升降电动螺 丝批的电批 升降机构。 8.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 还包括人工权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217857420 U 2清洁工位， 人工清洁工位包括电能表下线机械手、 清洁输送线及位于外观识别工位与螺钉 识别工位之 间的电能表挡停机构， 所述清洁输送线的输送方向与旧表箱输送线的输送方向 相反， 清洁输送线的输入端靠近人工清洁工位的电能表挡停机构， 清洁输送线的输出端靠 近电能表上线机械手， 所述人工清洁工位的电能表挡停机构包括挡停板及用于升降挡停板 的挡停板 升降机构。 9.根据权利要求8所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 还包括报废表工 位， 所述报废表工位包括报废表输送线及位于外观识别工位与螺钉识别工位之 间的电能表 挡停机构， 报废表输送线的输入端靠近电能表下线机械手， 所述报废表工位的电能表挡停 机构包括挡停板及用于 升降挡停板的挡停板 升降机构。 10.根据权利要求1或2或3所述的一种电能表旧表检测分拣系统， 其特征是， 所述旧表 箱输送线为输送辊道或输送带。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217857420 U 3