(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221287632.7 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 孙汉杰 地址 156322 黑龙江省双鸭山市饶河县红 卫农垦社区B区六委1号 (72)发明人 孙汉杰　 (74)专利代理 机构 天津煜博知识产权代理事务 所(普通合伙) 12246 专利代理师 朱维 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种水稻种植用巡 视无人机 (57)摘要 本实用新型涉及水稻种植技术领域， 且公开 了一种水稻种植用巡视无人机， 包括无人机本 体， 所述无人机本体的下表面固定安装有安装支 架， 所述安装支架的内部侧壁之间转动连接有摄 像头， 所述安装支架的上表面固定安装有驱动电 机， 所述摄像头的外表面与驱动电机的输出端均 安装有齿轮， 两个所述齿轮相啮合， 所述摄像头 的上表面固定安装有两个固定板。 该水稻种植用 巡视无人机， 为提高摄像头拍摄的工作质量， 通 过设置的工作马达， 工作马达带动转轴转动， 转 轴带动移动齿轮转动， 移动齿轮转动时， 可带动 移动盒沿着齿条的方向移动， 移动盒带动清理刷 移动， 将摄像头工作端的灰尘擦拭干净， 提高摄 像头的摄录效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217227922 U 2022.08.19 CN 217227922 U 1.一种水稻种植用巡视无人机， 包括无人机本体(1)， 其特征在于： 所述无人机本体(1) 的下表面固定安装有安装支架(2)， 所述安装支架(2)的内部侧壁之间转动连接有摄像头 (3)， 所述安装支架(2)的上表面固定安装有驱动电机(5)， 所述摄像头(3)的外表面与 驱动 电机(5)的输出端均安装有齿轮(6)， 两个所述齿轮(6)相啮合， 所述摄像头(3)的上表面固 定安装有两个固定板(7)， 两个固定板(7)之间固定安装有齿条(8)， 所述齿条(8)的外表面 套设有移动盒(9)， 所述移动盒(9)的内壁之间通过轴承转动连接有移动齿轮(10)， 所述移 动齿轮(10)与齿条(8)相啮合， 所述移动盒(9)的外表面固定安装有工作马达(11)， 所述工 作马达(11)的输出端安装有转轴(12)， 所述转轴(12)与移动齿轮(10)相连接， 所述移动盒 (9)的外表面 安装有清理刷(13)。 2.根据权利要求1所述的一种水稻种植用巡视无人机， 其特征在于： 所述转轴(12)的外 表面固定安装有不完全齿轮(14)， 所述移动盒(9)的内壁开设有滑槽(15)， 所述滑槽(15)的 内部滑动连接有齿条框(16)， 所述不完全齿轮(14)与齿条框(16)相啮合， 所述移动盒(9)的 外表面固定安装有气筒(17)， 所述气筒(17)的内部设有活塞(18)， 所述活塞(18)与齿条框 (16)之间连接有支架(19)， 所述气筒(17)的外表面安装有进气管和排气管(20)， 所述排气 管(20)与清理刷(13)相连。 3.根据权利要求2所述的一种水稻种植用巡视无人机， 其特征在于： 所述进气管和排气 管(20)的外表面均安装有单向阀。 4.根据权利要求1所述的一种水稻种植用巡视无人机， 其特征在于： 两个所述固定板 (7)之间固定安装有滑轨(4)， 所述滑轨(4)的滑动连接有移动板， 所述移动板与移动盒(9) 之间固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种水稻种植用巡视无人机， 其特征在于： 所述移动盒(9)的 外表面固定安装有马达托板， 所述工作马达(1 1)固定安装在马达托板的上表面。 6.根据权利要求1所述的一种水稻种植用巡视无人机， 其特征在于： 所述摄像头(3)与 驱动电机(5)之间的最小距离大于零。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217227922 U 2一种水稻种植用巡视无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水稻种植 技术领域， 具体为 一种水稻种植用巡 视无人机。 背景技术 [0002]水稻是稻属谷类作物， 代表种为稻。 水稻原产于中国和印度， 七千年前中国长江流 域的先民们就曾种植水稻。 [0003]现在的水稻在种植时， 往往采用无人机喷洒， 由于无人机喷洒农药不仅省时省力， 而且节约成本， 受到广大农民的喜 爱， 在利用无人机进 行农药喷洒前， 往往需要对所要喷洒 的农田范围以及病 虫害等相关条件进行详细了解， 利用人力进行巡视的话， 由于水稻田内 有水， 不方便行走， 且面积大， 人工巡视费时费力， 往往采用无人机巡视， 但是由于摄像头安 装在无人机上， 无人机在低空长时间飞行时， 摄像头的外表 面会粘附有 大量的灰尘， 导致摄 录效果差 。 基于上述问题， 本方案提出一种农业种植用巡 视无人机 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种水稻种植用巡视无人机， 解决了由 于摄像头安装在无人机上， 无人机在低空长时间飞行时， 摄像头的外表面会粘附有大量的 灰尘， 导致摄录效果差的问题。 [0005]本实用新型提供如下技术方案： 一种水稻种植用巡视无人机， 包括无人机本体， 所 述无人机本体的下表 面固定安装有安装支架， 所述安装支架的内部侧壁之 间转动连接有摄 像头， 所述安装支架的上表面固定安装有驱动电机， 所述摄像头的外表面与驱动电机的输 出端均安装有齿轮， 两个所述齿轮相啮合， 所述摄像头的上表面固定安装有两个固定板， 两 个固定板之间固定安装有齿条， 所述齿条 的外表面套设有移动 盒， 所述移动 盒的内壁之间 通过轴承转动连接有移动齿轮， 所述移动齿轮与齿条相啮合， 所述移动 盒的外表面固定安 装有工作马达， 所述工作马达的输出端安装有转轴， 所述转轴与 移动齿轮相连接， 所述移动 盒的外表面 安装有清理刷。 [0006]优选的， 所述转轴的外表面固定安装有不完全齿轮， 所述移动盒的内壁开设有滑 槽， 所述滑槽的内部滑动连接有齿条框， 所述不完全齿轮与齿 条框相啮合， 所述移动盒的外 表面固定安装有气筒， 所述气筒的内部 设有活塞， 所述活塞与齿 条框之间连接有支架， 所述 气筒的外表面 安装有进气管和排气管， 所述 排气管与清理刷相连。 [0007]优选的， 所述进气管和排气管的外表面均安装有单向阀。 [0008]优选的， 两个所述固定板之间固定安装有滑轨， 所述滑轨的滑动连接有移动板， 所 述移动板与移动盒之间固定连接 。 [0009]优选的， 所述移动盒的外表面固定安装有马达托板， 所述工作马达固定安装在马 达托板的上表面。 [0010]优选的， 所述摄 像头与驱动电机之间的最小距离大于零。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型提供了一种水稻种植用巡视无人机， 具备以下有益说　明　书 1/3 页 3 CN 217227922 U 3