(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221278437.8 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 杭州蕙勒智能科技有限公司 地址 311103 浙江省杭州市临平区东湖街 道顺风路288号 (72)发明人 易春红　陶连松　卢艳辉　黄冠华　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 马嘉丽 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 可变行程的抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了可变行程的抓取装置， 涉 及机械加工技术领域。 包括基座组件， 所述基座 组件的下内壁上安装有第一传动组件， 所述基座 组件的上侧内壁上安装有第二传动组件， 所述第 一传动组件通过同步带与第二传动组件传动连 接， 所述第一传动组件与驱动组件传动连接， 所 述驱动组件固定安装于基座组件的下侧内壁上， 所述第一传动组件与第二传动组件的左右端头 上均设置有抓取组件， 所述基座组件 上下侧面均 安装有吹气组件。 本实用新型针对不同的产品， 使该对应的工装、 抓手等能 自适应的完成自我调 整， 能很快的实现机械手针对产品的换型， 该抓 取装置能实现小批量零件的生产需求， 大大提高 生产效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 217894347 U 2022.11.25 CN 217894347 U 1.可变行程的抓取装置， 包括基座组件(1)， 其特征在于： 所述基座组件(1)的下内壁上 安装有第一传动组件(2)， 所述基座组件(1)的上侧内壁上安装有第二传动组件(3)， 所述第 一传动组件(2)通过同步带(4)与第二传动组件(3)传动连接， 所述第一传动组件(2)与驱动 组件(5)传动连接， 所述 驱动组件(5)固定安装于基座组件(1)的下侧内壁上， 所述第一传动 组件(2)与第二传动组件(3)的左右端头上均设置有抓取 组件(6)， 所述基座组件(1)上下侧 面均安装有吹气组件(7)， 所述第一传动组件(2)与第二传动组件(3)上位于边缘位置均安 装有感应组件(8)。 2.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置， 其特征在于： 所述基座组件(1)包括法 兰(101)、 前板(102)、 上板(103)、 下板(104)和背板(105)， 所述法兰(101)后侧面固定安装 有前板(102)， 所述前板(102)的后侧面靠近上下边缘位置相对应的安装有上板(103)和下 板(104)， 所述上板(10 3)和下板(104)的后侧面之间安装有 背板(105)。 3.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置， 其特征在于： 所述第一传动组件(2)包 括轴承座(201)、 丝杆(202)、 滚珠螺母(203)、 从动轮(204)、 联轴器(205)、 驱动块(206)、 连 接板(207)、 滑块(208)和线轨(209)， 所述轴承座(201)安装于下板(104)的上表面， 所述轴 承座(201)相面对的侧面之间均设置有丝杆(202)， 所述丝杆(202)上均安装有滚珠螺母 (203)和从动轮(204)， 且左右 丝杆(202)之间通过联轴器(205)相连接， 所述滚 珠螺母(2 03) 的上表面均安装有驱动块(206)， 所述 驱动块(206)的上表 面均安装有 连接板(207)， 所述连 接板(207)的下表面靠近前后边缘位置均安装有滑块(208)， 所述滑块(208)活动卡扣安装 于线轨(209)上， 所述线轨(209)安装于下板(104)的上表面， 所述第二传动组件(3)与第一 传动组件(2)结构相同。 4.根据权利要求3所述的可变行程的抓取装置， 其特征在于： 所述连接板(207)相对应 下板(104)上表面与上板(103)下表面均固定安装有支架(9)， 所述支架(9)面对连接板 (207)的侧面固定安装有缓冲垫(10)。 5.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置， 其特征在于： 所述同步带(4)相对应的 下板(104)上表面固定安装有调节板(11)， 所述调节板(11)上设置有涨紧轮(12)， 且涨紧轮 (12)与同步带(4)相贴合。 6.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置， 其特征在于： 所述驱动组件(5)包括安 装板(501)、 加强筋(502)、 步进电机(503)、 主动轮(504)和皮带(505)， 所述安装板(501)通 过加强筋(502)安装于下板(104)上表面， 所述安装板(501)的左侧面固定安装有步进电机 (503)， 所述步进电机(503)的输出轴安装有主动轮(504)， 所述主动轮(504)通过皮带(505) 与右侧从动轮(204)传动连接 。 7.根据权利要求3所述的可变行程的抓取装置， 其特征在于： 所述抓取组件(6)包括气 缸(601)、 调速阀(602)、 磁性开关(603)和机械手(604)， 所述连接板(207)的下表面均固定 安装有气缸(601)下表面， 所述气缸(601)的安装有两个调 速阀(602)， 所述气缸(601)上安 装有磁性 开关(603)， 所述气缸(6 01)的活塞下表面 安装有机 械手(604)。 8.根据权利要求2所述的可变行程的抓取装置， 其特征在于： 所述吹气组件(7)包括吹 气块(701)、 管接头(702)和喷嘴(703)， 所述下板(104)下表面固定安装有吹气块(701)， 所 述吹气块(701)的后侧面安装有管接头(702)， 所述吹气块(701)的上表面固定安装有喷嘴 (703)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217894347 U 29.根据权利要求1所述的可变行程的抓取装置， 其特征在于： 所述感应组件(8)包括安 装架(801)和激光位移传 感器(802)， 所述安装架(801)固定安装于连接板(207)上， 所述安 装架(801)上设置有激光 位移传感器(802)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217894347 U 3