(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221303254.7 (22)申请日 2022.05.27 (73)专利权人 苏州互尔达自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区石林路 161号七号楼一楼及夹层 (72)发明人 隆艳　彭飞　 (74)专利代理 机构 合肥山高专利代理事务所 (普通合伙) 34234 专利代理师 杨源源 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种喷枪自动清洗 机 (57)摘要 本实用新型属于喷枪清洗技术领域， 且公开 了一种喷枪自动清洗机， 包括清洗机箱体， 及铰 接安装于清洗机箱体顶部的清洗机外壳， 所述清 洗机外壳上安装有顶喷装置， 所述清洗机箱体的 内腔中设置有刷洗槽， 所述刷洗槽的内腔中设置 有清洗毛刷且清洗毛刷与固定安装于刷洗槽外 侧的马达传动连接。 本实用新型通过刷洗和冲淋 两个模块的配合对喷枪进行清理， 机器人可以直 接带着喷枪位移到冲洗装置的内部首先进行冲 淋， 冲淋完毕后再位移至清洗毛刷上进行刷洗， 刷洗的同时也会有气流和水同时作用于喷枪的 表面， 从而实现对喷枪的进一步深度清洁， 达到 良好的清洁效果， 且清洁速度快， 不需要停线停 机， 降低了生产成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217774942 U 2022.11.11 CN 217774942 U 1.一种喷枪自动清洗机， 包括清洗机箱体(7)， 及铰接安装于清洗机箱体(7)顶部的清 洗机外壳(1)， 其特征在于： 所述清洗机外壳(1)上安装有顶喷装置(2)， 所述清洗机箱体(7) 的内腔中设置有刷洗槽(17)， 所述刷洗槽(17)的内腔中设置有清洗毛刷(18)且清洗毛刷 (18)与固定安装于刷洗槽(17)外侧的马达(15)传动连接， 所述刷洗槽(17)的另一端与刷洗 槽(17)的内壁轴承连接， 所述刷洗槽(17)的内壁还安装有侧淋装置喷头(21)且侧淋装置喷 头(21)的喷头朝向清洗毛刷(18)， 所述侧淋装置喷头(21)通过侧淋装置进口(20)供 水； 所述清洗机箱体(7)的内腔还设置有冲洗装置(14)， 所述冲洗装置(14)包括相互固定 连接的上安装座(24)和下安装座(28)， 所述上安装座(24)顶部和内壁分别固定安装有外喷 头(23)和内喷头(25)， 所述下安装座(28)的底部固定安装有冲洗装置进口(29)且冲洗装置 进口(29)与外喷头(23)和内喷头(25)均连通。 2.根据权利要求1所述的一种喷枪自动清洗机， 其特征在于： 所述顶喷装置(2)包括有 固定安装于所述清洗机外壳(1)内侧的顶喷对接装置(12)， 所述顶喷对接装置(12)与顶喷 装置(2)的喷头连通， 且竖直朝 下指向清洗毛刷(18)， 所述清洗机箱体(7)的外部设置有气 管对接口(3)， 所述气管对接口(3)与顶喷对接装置(12)的顶喷进气口(1 1)连通。 3.根据权利要求1所述的一种喷枪自动清洗机， 其特征在于： 所述清洗机箱体(7)的外 部还固定安装有控制气管对接口(3)进气的气控阀(4)。 4.根据权利要求1所述的一种喷枪自动清洗机， 其特征在于： 所述上安装座(24)和下安 装座(28)之间固定卡接有密封垫(27)， 所述下安装座(28)的底部设有与冲洗装置(14)内腔 连通的排流管(30)， 所述清洗机箱体(7)的底部设置有清洗机排泄口(9)， 所述清洗机排泄 口(9)与排 流管(30)连通。 5.根据权利要求1所述的一种喷枪自动清洗机， 其特征在于： 所述外喷头(23)在上安装 座(24)的顶部等距分布有四个， 所述内喷头(25)在上安装座(24)的内壁 等距分布有四个。 6.根据权利要求1所述的一种喷枪自动清洗机， 其特征在于： 所述清洗机箱体(7)的底 部固定安装有清洗 机固定座(8)， 所述清洗 机固定座(8)上开设有地线对接孔(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217774942 U 2一种喷枪自动清洗机 技术领域 [0001]本实用新型属于喷枪清洗技 术领域， 具体是一种喷枪自动清洗 机。 背景技术 [0002]随着机器人喷涂大量应用于涂装生产中， 机器人替代了人工作， 但是喷枪在使用 过程中需要周期性的清洁维护， 但是现有的工厂内对喷枪的清洗工作却又落到了人工的身 上， 这显然是构成自动化 生产线的一个不 合理之处。 [0003]况且， 一个生产车间内有很多喷枪需要被清洗， 这对人工来说是一个不小的负担， 人工清理的时候需要拆卸下喷枪， 停线停机器， 并且人工清理的效率相对于机器要低一些， 喷枪一旦累积多了， 清理效率和质量只会进一 步的下降。 [0004]因此， 为了解放人力， 提高生产效率， 本司开发出可以配合喷涂机器人使用的自动 清洗机。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是针对以上问题， 本实用新型提供了一种喷枪自动清洗机， 具 有自动清理喷枪和清洗效率高的优点。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种喷枪自动 清洗机， 包括清洗 机箱体， 及铰接安装于清洗机箱体顶部的清洗机外壳， 所述清洗机外壳上安装有顶喷装置， 所述清洗机箱体的内腔中设置有刷洗槽， 所述刷洗槽的内腔中设置有清洗毛刷且清洗毛刷 与固定安装于刷洗槽外侧的马达传动连接， 所述刷洗槽的另一端与刷洗槽的内壁轴承连 接， 通过安装在刷洗槽内壁的轴承座 实现轴承安装， 来配合清洗毛刷转动， 所述刷洗槽的内 壁还安装有侧淋装置喷头且侧淋装置喷头的喷头朝向清洗毛刷， 所述侧淋装置喷头通过侧 淋装置进口供水， 清洗喷枪通过清洗毛刷的转动从而令清洗毛刷表面的刷毛对喷枪进 行刷 洗， 刷洗的同时， 位于侧 面的侧淋装置喷头喷出水流对喷枪进行表面冲洗， 提高清洁效率， 脱污能力强； [0007]所述清洗机箱体的内腔还设置有冲洗装置， 所述冲洗装置包括相互固定连接的上 安装座和下安装座， 所述上安装座顶部和内壁分别固定安装有外喷头和内喷头， 所述下安 装座的底部固定安装有冲洗装置进口且冲洗装置进口与外喷头和内喷头均连通。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述顶喷装置包括有固定安装于所述清洗 机外壳内侧的顶喷对接装置， 所述顶喷对接装置与顶喷装置的喷头连通， 且所述竖直朝下 指向清洗毛刷， 所述清洗机箱体的外部设置有气管对接口， 所述气管对接口与顶喷对接装 置的顶喷进气口连通， 在清洗毛刷对喷枪进行刷洗的同时， 顶喷对接装置的喷头会不断向 正下方的喷枪喷出高压气流， 配合侧方的侧淋装置喷头， 在洗刷的同时对喷枪进 行冲洗， 从 而将刷的除污垢冲下， 提高洗刷效率。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述清洗机箱体的外部还固定安装有控制 气管对接口进气的气控阀， 气管对接口的进气量大小以及进气 状态的启停都受到气控阀的说　明　书 1/4 页 3 CN 217774942 U 3