(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221345159.3 (22)申请日 2022.05.31 (73)专利权人 雅视特科技 （杭州） 有限公司 地址 311201 浙江省杭州市萧 山经济开发 区桥南区块高新7路58号 (72)发明人 高超超　曹雁　 (74)专利代理 机构 杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 专利代理师 沈相权 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16M 11/42(2006.01) (54)实用新型名称 一种全息 视觉多功能扫描测量装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种全息视觉多功能扫 描测量装置， 包括壳体， 所述壳体内侧一端固定 连接有散 热件， 所述散热件伸长端固定连接有机 械臂， 所述机械臂伸长侧末端转动连接有测量装 置本体， 所述壳体内中端固定连接有电机， 所述 电机输出端连接有皮带轮组件， 所述皮带轮组件 内侧主动皮带轮上端同轴固定连接有转盘， 所述 转盘内端固定连接有电磁阀， 所述电磁阀固定连 接有吸盘， 本实用新型涉及扫描测量技术领域。 该全息视觉多功能扫描测量装置， 启动气泵， 气 泵将壳体外界空气经第二管道、 气泵、 电磁三通 阀、 第三管道注入喷气板内， 喷气板将气体从排 气孔喷出， 喷气板喷出气体配合转动的清洁刷， 促进测量装置 本体镜头处附着的杂质脱落。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217764879 U 2022.11.08 CN 217764879 U 1.一种全息视觉多功能扫描测量装置， 包括壳体(1)， 其特征在于： 所述壳体(1)内侧一 端固定连接有散热件(2)， 所述散热件(2)伸长端固定连接有机械臂(3)， 所述机械臂(3)伸 长侧末端转动连接有测量装置本体(4)， 所述壳体(1)内中端固定连接有电机(5)， 所述电机 (5)输出端 连接有与壳体(1)连接的皮带轮组件(6)， 所述皮带轮组件(6)内侧主动皮带轮上 端同轴固定连接有与壳体(1)转动连接的转盘(8)， 所述转盘(8)内端固定连接有电磁阀 (9)， 所述电磁阀(9)靠近转盘(8)外端 固定连接有吸盘(10)， 所述皮带轮组件(6)内侧从动 皮带轮靠近壳体(1)外端同轴固定连接有清洁刷(11)， 所述壳体(1)靠近连接柱(7)外端固 定连接有与连接柱(7)滑动连接的连接壳(12)， 所述连接壳(12)侧端固定连接且连通有与 壳体(1)固定连接的第一管道(13)， 所述第一管道(13)中端固定连接有与壳体(1)固定连接 的电磁三通阀(14)， 所述电磁三通阀(14)下端 固定连接有气泵(15)， 所述气泵(15)抽气端 固定连接有与壳体(1)固定连接的第二管道(16)， 所述电磁三通阀(14)侧端固定连接有与 壳体(1)固定连接的第三管道(17)， 所述壳体(1)外端固定连接有与第三管道(17)固定连接 且连通的喷气板(18)， 所述壳体(1)正 面固定连接有盖 板(19)。 2.根据权利要求1所述的一种全息视觉多功能扫描测量装置， 其特征在于： 所述电机 (5)为伺服电机， 所述连接柱(7)内端设有开槽， 所述连接柱(7)靠近连接壳(12)内端设有与 开槽连通的通气孔。 3.根据权利要求1所述的一种全息视觉多功能扫描测量装置， 其特征在于： 所述转盘 (8)内端设有分别与连接柱(7)、 电磁阀(9)连通的通气槽， 所述皮带轮组件(6)内端从动皮 带轮通过法兰盘与清洁刷(1 1)固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种全息视觉多功能扫描测量装置， 其特征在于： 所述壳体 (1)下端转动连接有移动轮， 所述连接壳(12)中端设有内嵌密封垫圈且与连接柱(7)滑动连 接的活动槽 。 5.根据权利要求1所述的一种 全息视觉多功能扫描测量装置， 其特征在于： 所述第 二管 道(16)靠近壳体(1)外端开口处固定连接有滤网， 所述喷气板(18)表面设有与第三管道 (17)连通的排气孔。 6.根据权利要求1所述的一种全息视觉多功能扫描测量装置， 其特征在于： 所述盖板 (19)通过螺钉与壳体(1)固定连接， 所述壳体(1)靠近盖板(19)端设有内嵌耐磨垫圈且与盖 板(19)滑动连接的槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217764879 U 2一种全息视觉多功能扫描测量装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及扫描测量 技术领域， 具体为 一种全息 视觉多功能扫描测量装置 。 背景技术 [0002]扫描式数据测量方法采用扫描式测量探头， 通过多点信息来描述复杂曲面轮廓。 扫描式探头实质上相当于X、 Y、 Z三个方向皆为差动电感测微仪， X、 Y、 Z三个方向的运动是靠 三个方向的平行片簧支撑， 是无间隙转动， 测头的偏移量由线性电感器测出。 扫描式探头主 要用来对复杂的曲线曲面的测量。 [0003]现有的全息视觉扫描检测装置多数便携性较差， 并且多数装置采用夹固 的方式对 检测物进 行固定， 除此外， 装置无法对扫描装置镜头上附着杂质进 行有效清洁， 进而影响扫 描。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种全息视觉多功能扫描测量装置， 解 决了装置 便携性差， 无法对扫描装置 镜头上附着杂质进行有效清洁等问题。 [0005]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种全息视觉多功能 扫描测量装置， 包括壳体， 所述壳体内侧一端固定连接有散热件， 所述散热件伸长端固定连 接有机械臂， 所述机械臂伸长侧末端转动连接有测量装置本体， 所述壳体内中端固定连接 有电机， 所述电机输出端连接有与壳体连接的皮带轮组件， 所述皮带轮组件内侧主动皮带 轮上端同轴固定连接有与壳体转动连接的转盘， 所述转盘内端固定连接有电磁阀， 所述电 磁阀靠近转盘外端固定连接有吸盘， 所述皮带轮组件内侧从动皮带轮靠近壳体外端同轴固 定连接有清洁刷， 所述壳体靠近连接柱外端固定连接有与连接柱滑动连接的连接壳， 所述 连接壳侧端固定连接且连通有与壳体固定连接的第一管道， 所述第一管道中端固定连接有 与壳体固定连接的电磁三通阀， 所述电磁三通阀下端固定连接有气泵， 所述气泵抽气端固 定连接有与壳体固定连接的第二管道， 所述电磁三通阀侧端固定连接有与壳体固定连接的 第三管道， 所述壳体外端固定连接有与第三管道固定连接且连通的喷气板， 所述壳体正面 固定连接有盖 板。 [0006]优选的， 所述电机为伺服电机， 所述连接柱内端 设有开槽， 所述连接柱靠近连接壳 内端设有与开槽连通的通气孔。 [0007]优选的， 所述转盘内端设有分别与连接柱、 电磁阀连通的通气槽， 所述皮带轮 组件 内端从动皮带轮通过法兰盘与清洁刷固定连接 。 [0008]优选的， 所述壳体下端转动连接有移动轮， 所述连接壳中端设有内嵌密封垫圈且 与连接柱 滑动连接的活动槽 。 [0009]优选的， 所述第二管道靠近壳体外端开口处固定连接有滤网， 所述喷气板表面设 有与第三管道连通的排气孔。 [0010]优选的， 所述盖板通过螺钉与 壳体固定连接， 所述壳体靠近盖板端设有内嵌耐磨说　明　书 1/3 页 3 CN 217764879 U 3