(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221398508.8 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 北京潭龙 金钻智能科技有限公司 地址 102308 北京市门头沟区石龙 经济开 发区平安路5号 4幢1层108室 (72)发明人 华淑杰　刘明岗　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 王海波 (51)Int.Cl. G01N 21/87(2006.01) G01N 21/01(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种钻石加工用便捷式快速 定位视觉系统 (57)摘要 本实用新型提供一种钻石加工用 便捷式快 速定位视觉系统， 包括固定板， 所述固定板左端 上侧设置伸缩设备的固定部， 所述伸缩设备的活 动部贯穿固定板并连接移动板， 所述固定板左端 安装外筒， 所述外筒内滑动连接活塞， 所述活塞 右端中间位置设置中空杆， 所述中空杆外端左侧 边缘位置等距 开设呈圆形布置的多个第一通孔， 所述中空杆右端贯穿固定板并与移动板连接， 所 述移动板右端固定两个喷管， 两个所述喷管左端 均贯穿移动板并与中空杆连通， 两个所述喷管右 端开口分别面向视觉检测设备的摄像部以及激 光定位设备的发射部布置， 该设计达到导向移动 和清灰作业产生联动的目的， 提升工作效率， 实 用性好。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217542894 U 2022.10.04 CN 217542894 U 1.一种钻石加工用便捷式快速定位视觉系统， 其特征在于： 包括固定板(2)、 视觉检测 设备(5)以及激光定位设备(6)， 所述固定板(2)左端 上侧设置伸缩设备的固定部， 所述伸缩 设备的活动部贯穿固定板(2)并连接移动板(3)， 所述移动板(3)右端中间位置设置安装组 件(4)， 所述安装组件(4)上安装视觉检测设备(5)以及激光定位设备(6)， 所述视觉检测设 备(5)右侧设置激光定位设备(6)， 所述固定板(2)左端安装外筒(9)且外筒(9)处在伸缩设 备下侧， 所述外筒(9)内滑动连接活塞(92)， 所述活塞(92)右端中间位置设置中空杆(8)， 所 述中空杆(8)外端左侧边缘位置等距 开设呈圆形布置的多个第一通孔(81)， 所述中空杆(8) 右端贯穿固定板(2)并与移动板(3)连接， 所述移动板(3)右端固定两个喷管(7)， 两个所述 喷管(7)左端均贯穿移动板(3)并与中空杆(8)连通， 两个所述喷管(7)右端开口分别面向视 觉检测设备(5)的摄 像部以及激光定位设备(6)的发射部布置 。 2.根据权利要求1所述的一种 钻石加工用便捷式快速定位视觉系统， 其特征在于： 所述 安装组件(4)包括固定在移动板(3)右端的外矩形筒(42)， 所述外矩形筒(42)右端贴合L型 板(41)的竖 向部， 所述L型板(41)的竖向部左端固定内矩形筒(44)且内矩形筒(44)卡接在 外矩形筒(42)内， 所述L型板(41)的横向部上端设置视觉检测设备(5)以及激光定位设备 (6)， 所述视觉检测设备(5)的摄像部以及激光定位设备(6)的发射部均延伸出L型板(41)的 横向部下侧。 3.根据权利要求2所述的一种 钻石加工用便捷式快速定位视觉系统， 其特征在于： 所述 移动板(3)右端中间位置固定连接矩形盒(47)且矩形盒(47)处在内矩形筒(44)内， 所述矩 形盒(47)内部中间位置设置电磁铁(46)， 所述矩形盒(47)四个内壁均贴合设置磁块(45)且 磁块(45)处在电磁铁(46)外侧， 所述电磁铁(46)与磁块(45)相互吸附布置， 所述磁块(45)   朝外端安装插板(43)， 所述插板(43)背离磁块(45)一端延伸出矩形盒(47)外侧并贯穿内矩 形筒(44)以及外矩形筒(42)。 4.根据权利要求3所述的一种 钻石加工用便捷式快速定位视觉系统， 其特征在于： 所述 插板(43)外端安装矩形框(431)且矩形框(431)贴合在内矩形筒(44)内壁上， 所述矩形框 (431)与矩形盒(47)之间对称设置 两个弹性件 且两个弹性件之间设置插板(43)。 5.根据权利要求2所述的一种 钻石加工用便捷式快速定位视觉系统， 其特征在于： 所述 L型板(41)的内直角位置对称设置两个加强件， 两个所述加强件之间设置视觉检测设备(5) 以及激光定位设备(6)。 6.根据权利要求1所述的一种 钻石加工用便捷式快速定位视觉系统， 其特征在于： 所述 外筒(9)上端右侧边缘位置连通安装 带单向阀的气管(93)且气管(93)进口位置 设置第一防 尘网， 所述气管(93)与外筒(9)连通 位置设置在活塞(9 2)右侧。 7.根据权利要求1所述的一种 钻石加工用便捷式快速定位视觉系统， 其特征在于： 所述 外筒(9)左端中间位置开设第二 通孔(91)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217542894 U 2一种钻石加工用便捷式快速定位视觉系统 技术领域 [0001]本实用新型是一种钻石加工用便捷式快速定位视觉系统， 属于钻石加工技术领 域。 背景技术 [0002]钻石加工是将钻石原石经一系列工序加工、 琢磨成琢型钻石的过程， 而钻石每个 加工工序完成后， 一般会对加工工位上 的钻石进行视觉检测， 并利用视觉系统来判定钻石 加工质量， 而视觉系统在 使用时， 先将视觉系统上检测设备移动到钻石加工位上， 在此过程 中一般采用激光 点方式来对检测设备进行便捷式快速 定位处理， 加大视 觉检测质量。 [0003]现有技术中钻石加工用便捷式快速定位视觉系统上的视觉采集部以及激光部在 使用中， 易 发生外界杂质的附着现象， 会影响视觉检测以及定位质量， 所以每次视觉检测前 一般采用独立的相应设备对视觉采集部以及激光部进 行清理处理， 这样会增加视觉检测时 间， 进而影响生产效率， 实用性差， 因此需要设计一种钻石加工用便捷式快速定位视觉系统 来解决上述问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种钻石加工用便捷式快速定 位视觉系统， 以解决上述背景技术中提出 的问题， 本实用新型达到导向移动和清灰作业产 生联动的目的， 提升 工作效率， 实用性 好。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 一种钻石加工用 便捷式快速定位视觉系统， 包括固定板、 视觉检测设备以及激光定位设备， 所述固定板左端 上侧设置伸缩设备 的固定部， 所述伸缩设备 的活动部贯穿固定板并连接移动板， 所述移动 板右端中间位置设置安装组件， 所述安装组件上安装视觉检测设备以及激光定位设备， 所 述视觉检测设备右侧设置激光定位设备， 所述固定板左端安装外筒且外筒处在伸缩设备下 侧， 所述外筒内滑动连接活塞， 所述活塞右端中间位置 设置中空杆， 所述中空杆外端左侧边 缘位置等距开设呈圆形布置的多个第一通孔， 所述中空杆右端贯穿固定板并与移动板连 接， 所述移动板右端固定两个喷管， 两个所述喷管左端均贯穿移动板并与中空杆连通， 两个 所述喷管右端开口分别面向视 觉检测设备的摄 像部以及激光定位设备的发射部布置 。 [0006]进一步地， 所述安装组件包括固定在移动板右端的外矩形筒， 所述外矩形筒右端 贴合L型板的竖向部， 所述L型板的竖向部左端固定内矩形筒且内矩形筒卡接在外矩形筒 内， 所述L型板的横向部上端设置视觉检测设备以及激光定位设备， 所述视觉检测设备的摄 像部以及激光定位设备的发射部均延伸出L型板的横向部下侧。 [0007]进一步地， 所述移动板右端中间位置固定连接矩形盒且矩形盒处在内矩形筒内， 所述矩形盒 内部中间位置设置电磁铁， 所述矩形盒四个内壁均贴合设置磁块且磁块处在电 磁铁外侧， 所述电磁铁与磁块相互吸附布置， 所述磁块朝外端安装插板， 所述插板背离磁块 一端延伸出矩形盒外侧并贯 穿内矩形筒以及外矩形筒。说　明　书 1/4 页 3 CN 217542894 U 3