(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222439967.2 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 东莞市佳乐纺织品有限公司 地址 523000 广东省东莞 市黄江镇顶头围 街116号之一201房 (72)发明人 郑应开　 (74)专利代理 机构 佛山知正知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 44483 专利代理师 蒋佳玉 (51)Int.Cl. B26D 7/02(2006.01) B26D 7/22(2006.01) B26D 7/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化的魔术贴加工用机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动化的魔术贴加 工用机械手， 包括底座， 所述底座顶端的一侧固 定连接有支撑柱， 所述支撑柱的顶端固定连接有 顶板， 所述顶板的底端固定连接有安装框架， 所 述底座的顶端活动连接有旋转台， 所述旋转台的 顶端固定连接有两组 固定座， 所述固定座的一侧 固定连接有横板， 所述横板的内部竖向贯穿设置 有竖杆。 该自动化的魔术贴加工用机械手通过设 置有固定座、 横板、 竖杆、 限位块、 固定栓、 旋钮和 压板， 实现了固定功能， 对物件固定的同时确保 不会对物件的表面造成摩擦损坏， 提高工作效 率， 解决的是无法对物品进行夹持固定， 加工过 程中容易发生位置偏移， 影响裁剪效果， 导致魔 术贴裁剪失败的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217891135 U 2022.11.25 CN 217891135 U 1.一种自动化的魔术贴加工用机械手， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)顶端的 一侧固定连接有支撑柱(2)， 所述支撑柱(2)的顶端固定连接有顶板(5)， 所述顶板(5)的底 端固定连接有安装框架(4)， 所述底座(1)的顶端活动连接有旋转台(20)， 所述旋转台(20) 的顶端固定连接有两组固定座(15)； 所述固定座(15)的一侧固定连接有横板(18)， 所述横板(18)的内部竖向贯穿设置有竖 杆(12)， 所述竖杆(12)的顶端 固定连接有限位块(19)， 所述横板(18)的内部贯穿设置有 固 定栓(17)， 所述固定栓(17)的前端 固定连接有旋钮(16)， 所述竖杆(12)的底端 固定连接有 压板(13)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化的魔术贴加工用机械手， 其特征在于： 所述固定座 (15)关于 旋转台(20)的垂直中心线对称分布， 所述竖 杆(12)的内部开设有 多组孔槽 。 3.根据权利要求1所述的一种自动 化的魔术贴加工用机械手， 其特征在于： 所述旋转台 (20)的外部设置有一圈螺纹， 所述底 座(1)的顶端固定连接有防护外壳(21)， 所述防护外壳 (21)的内部固定连接有第二电机(14)， 所述第二电机(14)一侧的输出端贯穿防护外壳(21) 的一侧固定连接有联动轴(2 2)， 所述联动轴(2 2)的一侧固定连接有转轮(23)。 4.根据权利要求1所述的一种自动 化的魔术贴加工用机械手， 其特征在于： 所述旋转台 (20)呈圆形状。 5.根据权利要求3所述的一种自动 化的魔术贴加工用机械手， 其特征在于： 所述防护 外 壳(21)顶部的一侧向外突出， 所述 转轮(23)的底端与螺纹之间啮合连接 。 6.根据权利要求1所述的一种自动 化的魔术贴加工用机械手， 其特征在于： 所述安装框 架(4)内部的底端横向固定连接有滑轨(3)， 所述滑轨(3)的上方设置有齿条(9)， 所述齿条 (9)的底端固定连接有滑动块(24)， 所述安装框架(4)内部顶端的一侧固定连接有第一电机 (6)， 所述安装框架(4)内部顶端的另一侧固定连接有固定柱(7)， 所述固定柱(7)的前端活 动连接有齿轮(26)， 所述齿轮(26)与第一电机(6)之间设置有皮带(25)， 所述齿轮(26)的底 端与齿条(9)的顶端啮合连接， 所述顶板(5)的底端固定连接有支 架(8)。 7.根据权利要求6所述的一种自动化的魔术贴加工用机械手， 其特征在于： 所述齿条 (9)的一侧贯 穿安装框架(4)与支 架(8)的内部 。 8.根据权利要求6所述的一种自动化的魔术贴加工用机械手， 其特征在于： 所述齿条 (9)的底端固定连接有电动推杆(10)， 所述电动推杆(10)的底端固定连接有魔术贴切割板 (11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217891135 U 2一种自动化的 魔术贴加工用机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及魔术贴加工技术领域， 具体为一种自动化的魔术贴加工用机械 手。 背景技术 [0002]魔术贴又称为粘扣带， 是衣服上常用的一种连接辅料， 魔术贴一面是细小柔软的 纤维， 另一面是较硬带钩的刺毛， 魔术贴广泛应用于服装、 鞋子、 帽子、 手套、 皮包、 沙发、 车 船、 雨衣、 窗帘等， 现阶段的魔术贴加工装置无法对物品进行夹持固定， 加工过程中容易发 生位置偏移， 影响裁剪效果， 导致魔术贴裁剪失败， 加工装置的灵活性较差， 位置统一固定， 无法进行移动调节， 无法从魔术贴的四周进行粘贴固定， 工作效率低下。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种自动化的魔术贴加工用机械手， 以解决上述背景 技术中提出无法对物品进 行夹持固定， 加工过程中容易 发生位置偏移， 影响裁剪效果， 导致 魔术贴裁 剪失败的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种自动化的魔术贴加工用机 械手， 包括底座， 所述底座顶端的一侧固定连接有支撑柱， 所述支撑柱的顶端固定连接有顶 板， 所述顶板的底端固定连接有安装框架， 所述底座的顶端活动连接有旋转台， 所述旋转台 的顶端固定连接有两组固定座； [0005]所述固定座的一侧固定连接有横板， 所述横板 的内部竖向贯穿设置有竖杆， 所述 竖杆的顶端固定连接有限位块， 所述横板的内部贯穿设置有固定栓， 所述固定栓的前端固 定连接有旋钮， 所述竖 杆的底端固定连接有压 板。 [0006]优选的， 所述固定座关于旋转台的垂直中心线对称分布， 所述竖杆的内部开设有 多组孔槽 。 [0007]优选的， 所述旋转台的外部设置有一圈螺纹， 所述底座的顶端固定连接有防护外 壳， 所述防护外壳的内部固定连接有第二电机， 所述第二电机一侧的输出端贯穿防护外壳 的一侧固定连接有联动轴， 所述联动轴的一侧固定连接有转轮。 [0008]优选的， 所述旋转台呈圆形状。 [0009]优选的， 所述防护外壳顶部 的一侧向外突出， 所述转轮 的底端与螺纹之间啮合连 接。 [0010]优选的， 所述安装框架内部 的底端横向固定连接有滑轨， 所述滑轨 的上方设置有 齿条， 所述齿条 的底端固定连接有滑动块， 所述安装框架内部顶端的一侧固定连接有第一 电机， 所述安装框架内部顶端的另一侧固定连接有固定柱， 所述固定柱的前端活动连接有 齿轮， 所述齿轮与第一电机之间设置有皮带， 所述齿轮的底端与齿 条的顶端啮合连接， 所述 顶板的底端固定连接有支 架。 [0011]优选的， 所述齿条的一侧贯 穿安装框架与支 架的内部 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217891135 U 3