(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222664693.7 (22)申请日 2022.10.10 (73)专利权人 上海珑浒机 械有限公司 地址 200013 上海市金山区枫泾镇枫冠路 688号9幢A2 (72)发明人 金桂兰　 (74)专利代理 机构 上海领洋专利代理事务所 (普通合伙) 31292 专利代理师 罗晓鹏 (51)Int.Cl. B26D 1/06(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 3/16(2006.01) B26D 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 自动切割及分配一体的装置 (57)摘要 本申请公开自动切割及分配一体的装置， 所 述自动切割及分配一体的装置用于将一工件如 一塑料管切割分隔成两段， 并且将分隔成的两段 分别分配至不同的区域。 所述自动切割及分配一 体的装置包括一工作台、 一带移组件、 至少一夹 臂、 一切割组件和一控制器。 所述带移组件安装 于所述工作台， 所述夹臂被可收紧或 张开地安装 于所述带移组件， 以使利用所述夹臂夹持或松开 所述工件。 所述切割组件安装于所述工作台， 通 过所述切割组件对所述工件进行切割。 所述工作 台定义一支撑部， 所述带移组件、 所述夹臂和所 述切割组件均被可控制地连接 于所述控制器 。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 218138242 U 2022.12.27 CN 218138242 U 1.自动切割及分配一体的装置， 所述自动切割及分配一体的装置用于将一工件切割， 并且将切割后的所述工件分配至不同的区域， 其特征在于， 所述自动切割及分配一体的装 置包括： 一控制器； 一工作台， 所述工作台具有一支撑 部， 所述支撑 部定义一成品区和一半成品区； 一带移组件， 所述带移组件安装于所述工作台， 所述带移组件被可控制地连接于所述 控制器， 所述带移组件将切割后的所述工件分别分配至所述成品区和所述半成品区； 至少一夹臂， 所述夹臂具有可开合的夹口， 所述夹臂被安装于所述带移 组件， 所述夹臂 被可控制地连接 于所述控制器； 一切割组件， 所述切割组件安装于所述工作台， 所述切割组件被可控制地连接于所述 控制器， 所述切割组件包括一带转构件和一切割件， 所述带转构件和所述切割件安装于所 述支撑部， 所述带转构件包括一带转驱动件和 一带转本体， 所述带转本体被可驱动地连接 于所述带转本体， 通过所述带转驱动件驱动所述带转本体旋转， 所述带转本体形成一安装 口， 所述工件的一端部通过所述安装口安装于所述带转本体， 所述切割件具有一切割状态 和一避让状态， 当所述切割件处于所述切割状态时， 所述切割件置于安装于所述安装口的 所述工件的上方， 并且抵接于所述工件， 当所述切割件处于避 让状态时， 所述切割件远离所 述工件， 并且不会对所述工件的移动造成阻碍， 所述切割件可在所述切割状态和所述避让 状态之间切换。 2.根据权利要求1所述自动切割及 分配一体的装置， 其特征在于， 所述带移 组件包括一 横向带移构件、 一前后带移构件和 一竖向带移构件， 所述横向带移构件被安装于所述支撑 部的上方， 所述前后带移构件安装于所述横向带移构件， 通过所述横向带移构件带动所述 前后带移构件沿水平方向移动， 定义所述横向带移构件带动所述前后带移构件的移动方向 为X轴方向， 所述竖向带移构件安装于所述前后带移构件， 通过所述前后带移构件带动所述 竖向带移构件沿水平方向垂 直的前后方向移动， 定义所述前后带移构件带动所述竖向带移 构件的移动方向为Y轴方向， 所述夹臂 安装于所述竖向带移构件， 所述竖向带移构件被设置 上下移动， 通过所述竖向带移构件带动所述夹臂上下移动， 定义所述竖向带移构件带动所 述夹臂移动的方向定义 为Z轴方向。 3.根据权利要求2所述自动切割及 分配一体的装置， 其特征在于， 所述横向带移构件包 括一第一驱动件、 一第一移动本体和一第一支撑架， 所述第一移动本体被可移动地安装于 所述第一支撑架， 所述第一移动本体被可驱动地连接于所述第一驱动件， 所述第一驱动件 驱动所述第一移动本体 被可沿X轴方向移动， 所述前后带移构件安装于所述第一移动本体。 4.根据权利要求3所述自动切割及 分配一体的装置， 其特征在于， 所述前后带移构件包 括一第二驱动件、 一第二移动本体和一第二支撑架， 所述第二移动本体被可驱动地连接于 所述第二驱动件， 所述第二 驱动件驱动所述第二移动本体沿Y轴方向移动， 所述第二移动本 体安装于所述第二支撑架， 所述竖向带移构件安装于所述第二移动本体。 5.根据权利要求4所述自动切割及 分配一体的装置， 其特征在于， 所述竖向带移构件包 括一第三驱动件和一第三移动本体， 所述第三移动本体被可驱动地连接于所述第三驱动 件， 所述第三驱动件驱动所述第三移动本体沿Z轴方向移动， 所述夹臂 安装于所述第三移动 本体， 利用所述第三移动本体的移动带动所述夹臂同步沿Z轴方向移动， 所述夹臂 安装于所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218138242 U 2述第三移动本体， 所述第三移动本体安装于所述第二移动本体。 6.根据权利要求5所述自动切割及 分配一体的装置， 其特征在于， 所述带转构件包括至 少一限位件， 所述限位件被可控制地连接于所述控制器， 所述限位件之间形成一限位空间， 所述限位空间连通于所述安装口， 并且所述限位件可靠近或远离所述限位空间， 当所述工 件安装于所述 安装口时， 所述限位件夹紧或松开所述工件。 7.根据权利要求6所述自动切割及 分配一体的装置， 其特征在于， 所述自动切割及 分配 一体的装置还包括一切换组件， 所述切换组件将所述切割件在所述避 让状态和所述切割状 态之间切换， 所述切换组件包括一切换驱动件、 一安装件和一支撑件， 所述安装件被可驱动 地连接于所述切换驱动件， 所述安装件被可旋转地安装于所述支撑件， 所述切割件安装于 所述安装件。 8.根据权利要求7所述自动切割及 分配一体的装置， 其特征在于， 所述自动切割及 分配 一体的装置还包括一位置调整件， 所述位置调整件被可控制地连接于所述控制 器， 所述支 撑件安装于所述位置调整件， 所述控制器控制所述位置调整件调整所述切割件相对于所述 带转本体的水平 距离。 9.根据权利要求8所述自动切割及 分配一体的装置， 其特征在于， 所述自动切割及 分配 一体的装置还包括两传送件， 所述传送件被设置能够传送， 两个所述传送件分别安装于所 述成品区和所述半成品区。 10.根据权利要求9所述自动切割及分配一体的装置， 其特征在于， 所述自动切割及分 配一体的装置还包括两组止挡件， 两组所述止挡件分别设置于所述支撑部， 每组所述止挡 件包括两个止挡板， 两个所述止挡板间隔设置， 其中两个所述止挡板和所述支撑部形成所 述半成品区， 另外 两个所述止挡板和所述支撑 部形成所述成品区。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218138242 U 3