(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210957974.3 (22)申请日 2022.08.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115027754 A (43)申请公布日 2022.09.09 (73)专利权人 泉州迪特工业产品设计有限公司 地址 362000 福建省泉州市丰泽区高新产 业园区科技路(原 浔美工业区)育成基 地办公大楼第八层 (72)发明人 林阳婷　杨培煌　王雅雯　钟彬娥　 (74)专利代理 机构 泉州市诚得知识产权代理事 务所(普通 合伙) 35209 专利代理师 王杰 (51)Int.Cl. B65B 55/00(2006.01)B65B 35/44(2006.01) B65B 35/16(2006.01) B65B 7/28(2006.01) F26B 21/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (56)对比文件 CN 2158790 38 U,202 2.02.22 CN 111703626 A,2020.09.25 CN 216862584 U,202 2.07.01 CN 105984599 A,2016.10.0 5 CN 111517674 A,2020.08.1 1 CN 213887500 U,2021.08.0 6 CN 216686464 U,202 2.06.07 CN 109720 659 A,2019.0 5.07 US 2009173049 A1,20 09.07.09 审查员 黄鑫沂 (54)发明名称 一种货物转 运装置 (57)摘要 本发明涉及货物 运输设备领域， 提供了一种 货物转运装置， 其主要用于货物的清洗、 烘干、 包 装和输送， 包括机架， 所述机架上设有输送装置， 所述机架上沿输送装置输送方向上依次设有清 洗装置、 烘干装置、 包装装置、 堆放装置， 输送装 置包括依次设置的第一输送机构、 转移装置、 第 二输送机构， 所述清洗装置和所述烘干装置位于 第一输送机构上， 所述包装装置位于第二输送机 构上。 通过清洗装置、 烘干装置、 包装装置、 堆放 装置分别进行清洗、 烘干、 包装、 堆放转运， 实现 自动化， 节省了人工成本， 提高了出货的效率， 提 高了货物的质量， 解决了玻璃饰品货物的清洗、 包装、 转运效率低的技 术问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图14页 CN 115027754 B 2022.11.08 CN 115027754 B 1.一种货物转运装置， 其主要用于货物的清洗、 烘干、 包装和输送， 其特征在于： 包括机 架， 所述机架上设有输送装置， 所述机架上沿输送装置输送方向上依次设有清洗装置、 烘干 装置、 包装装置、 堆放装置， 输送装置包括依次设置的第一输送机构、 转移装置、 第二输送机 构， 所述清洗装置和所述烘干装置位于第一输送机构上， 所述包装装置位于第二输送机构 上； 所述第一输送机构上设有第一 座体； 所述清洗装置包括设于机架上的储水箱、 连接于储水箱 的水泵、 多个连接于水泵的喷 水头， 所述喷水头位于第一 座体的两侧； 所述烘干装置包括设于 机架上的风机、 多个连接 于风机的出气头； 所述转移装置包括可滑动 地设于机架上的第 一滑动座、 驱动第 一滑动座滑动的第 一滑 动机构、 可升降地设于第一滑动座上的第一升降座、 驱动第一升降座升降的第一升降机构、 设于第一升降座上的第一夹取机构， 所述第一夹取机构包括两个第一夹取臂； 所述第二输送机构上设有第二 座体； 所述包装装置包括设于 机架上的底盖放置 机构、 顶盖放置 机构、 固定 机构； 所述底盖放置机构包括设于机架上的底盖放置架、 可滑动地设于机架上的第二滑动 座、 驱动第二滑动座滑动的第二滑动机构、 可升降地设于第二滑动座上的第二升降座、 驱动 第二升降座升降的第二升降机构、 设于第二升降座上 的第一吸 附盘、 连接于第一吸 附盘的 第一吸附装置； 所述底盖放置 机构将包 装盒的底盖放置 于第二座体上； 所述顶盖放置机构包括设于机架上的顶盖放置架、 可滑动地设于机架上的第三滑动 座、 驱动第三滑动座滑动的第三滑动机构、 可升降地设于第三滑动座上的第三升降座、 驱动 第三升降座升降的第三升降机构、 设于第三升降座上 的第二吸 附盘、 连接于第二吸 附盘的 第二吸附装置； 所述固定 机构将底盖和顶盖进行固定； 所述堆放装置包括基座、 可滑动地设于基座上的移动座、 驱动传动移动座横向滑动的 移动机构、 设于移动座上的推车、 至少一个设于机架上的放置机构， 所述放置机构包括可沿 着输送方向滑动的第四滑动座、 驱动第四滑动座纵向滑动的第四滑动机构、 可升降地设于 第四滑动座上 的第四升降座、 驱动第四升降座升降的第四升降机构、 可升降地设于第四升 降座上的第二夹取机构， 所述第二夹取机构包括上下设置的第二夹取臂， 所述底盖底部设 有第一插槽， 下方的第二夹取臂可延伸至第一插槽内， 所述第二夹取机构与第四升降座之 间设有第二压力传感器， 所述第二压力传感器倾斜45度设置， 第二夹取机构上设有位置感 应器。 2.根据权利要求1所述的一种货物转运装置， 其特征在于： 所述移动座上设有电动插 销， 所述推车 上设有与电动插销对应的定位 孔。 3.根据权利要求1所述的一种货物转运装置， 其特征在于： 所述底盖顶部设有与货物底 部对应的第一定位槽， 所述顶盖设有与货物 顶部对应的第二定位槽 。 4.根据权利要求1所述的一种货物转 运装置， 其特 征在于： 所述固定 机构为喷胶机构。 5.根据权利要求1所述的一种货物转运装置， 其特征在于： 所述顶盖上设有第二插槽， 所述第二插槽对应于上 方的第二夹取臂， 所述第二插槽与所述第一插槽对应。 6.根据权利要求1所述的一种货物转运装置， 其特征在于： 所述第 一座体顶部设有第 一 槽体， 所述第一槽体为网状结构。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115027754 B 27.根据权利要求1所述的一种货物转运装置， 其特征在于： 所述第二座体设有第二槽 体， 所述第二槽体上设有与第一插槽对应的让位口。 8.根据权利要求1所述的一种货物转运装置， 其特征在于： 所述第 一夹取臂和所述第 二 夹取臂上均设有第一压力传感器和缓冲部， 货物夹持于缓冲部上。 9.根据权利要求1所述的一种货物转运装置， 其特征在于： 所述第 一夹取机构位于第 一 夹取臂下 方设有一底板， 所述底板通过一伸缩机构驱动以移动至第一夹取臂下 方。 10.根据权利要求1所述的一种货物转运装置， 其特征在于： 所述第一输送机构下方设 有导水板， 所述 导水板连接 于水净化装置， 所述水 净化装置连接 于储水箱。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115027754 B 3