(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222062955.2 (22)申请日 2022.08.05 (73)专利权人 厦门市省力机 械有限公司 地址 361100 福建省厦门市同安区集贤路 1659-3号 (72)发明人 罗逸　黄友斌　 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 9/00(2006.01) B05B 15/68(2018.01) A63B 47/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种球胆喷胶机 (57)摘要 本申请涉及一种球胆喷胶机， 其包括夹持旋 转装置， 设置于机架上， 所述夹持旋转装置包括 夹头组、 驱动夹头组夹持球胆的推动机构和驱动 夹头组带动球胆旋转的驱动机构； 喷胶枪， 用于 朝向球胆喷胶； 摆动机构， 设置于机架上， 所述喷 胶枪安装在摆动机构上， 所述摆动机构驱动喷胶 枪圆弧往复摆动， 所述喷胶枪圆弧摆动的圆心与 上胶工位处的球胆的球心重合， 所述驱动机构驱 动球胆旋转的方向和摆动机构驱动喷胶枪摆动 的方向相互垂直。 本申请具有保证球胆表面胶水 均匀的同时降低胶水用量的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217774536 U 2022.11.11 CN 217774536 U 1.一种球 胆喷胶机， 其特 征在于， 包括： 夹持旋转装置 （2） ， 设置于机架 （1） 上， 所述夹持旋转装置 （2） 包括夹头组、 驱动夹头组 夹持球胆的推动机构 （2 2） 和驱动夹 头 （21） 组带动球 胆旋转的驱动机构 （23） ； 喷胶枪 （3） ， 用于朝向球 胆喷胶； 摆动机构 （4） ， 设置于机架 （1） 上， 所述喷胶枪 （3） 安装在摆动 机构 （4） 上， 所述摆动机构 （4） 驱动喷胶枪 （3） 圆弧往复摆动， 所述 喷胶枪 （3） 圆弧摆动的圆心与上胶工位处的球胆的 球心重合， 所述驱动机构 （23） 驱动球胆旋转的方向和摆动机构 （4） 驱动喷胶枪 （3） 摆动的方 向相互垂直。 2.根据权利要求1所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 所述推动机构 （22） 包括两个推板 （221） 、 齿条 （222） 、 齿轮 （223） 以及推动件 （224） ， 两个所述推板 （221） 相对设置且均滑移连 接在机架 （1） 上， 所述夹头组包括两个夹头 （21） ， 两个所述夹头 （21） 分别对应安装在两个推 板 （221） 上， 所述齿条 （222） 设置两个， 两个所述齿条 （222） 的一端分别固定在两个推板 （221） 相对的侧壁上， 所述齿轮 （223） 转动 连接在机架 （1） 上， 两个所述齿条 （222） 同时与齿 轮 （223） 相啮合， 所述推动件 （224） 安装在机架 （1） 上， 所述推动件 （224） 的输出轴与其中一 个推板 （221） 连接。 3.根据权利要求1所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 所述驱动机构 （23） 包括驱动件 （231） 、 同步杆 （232） 以及传动组件 （233） ， 所述传动组件 （233） 设置两组， 两组所述传动组件 （233） 分别安装在两个推板 （221） 上， 所述驱动件 （231） 驱动同步杆 （232） 转动， 两组所述传 动组件 （23 3） 同时与同步杆 （232） 连接； 所述传动组件 （233） 包括主动链轮 （2331） 、 从动链轮 （2332） 以及链条 （2333） ， 所述主动 链轮 （2331） 转动连接在推板 （221） 上， 所述从动链轮 （2332） 与夹头 （21） 同轴固定连接， 所述 链条 （2333） 同时与主动链轮 （23 31） 和从动链轮 （23 32） 相啮合； 所述主动链轮 （2331） 径向固定设置有凸键 （23321） ， 所述同步杆 （232） 轴向开设有限位 槽 （2321） ， 所述同步杆 （232） 与主动链轮 （2331） 同轴设置且凸键 （23321） 滑移连接在限位槽 （2321） 中。 4.根据权利 要求1所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 所述摆动 机构 （4） 包括连接件 （41） 、 曲柄连杆机构 （42） 以及驱动源 （43） ， 所述机架 （1） 上设置有圆弧轨道 （14） ， 所述连接件 （41） 滑移连接在圆弧轨道 （14） 上， 所述 驱动源 （43） 通过曲柄 连杆机构 （42） 驱动连接件 （41） 沿着 圆弧轨道 （14） 往复移动， 所述连接件 （41） 与喷胶枪 （3） 连接 。 5.根据权利要求1所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 还包括用于调节喷胶枪 （3） 与球胆 之间距离的调节机构 （5） ， 所述调节机构 （5） 包括安装块 （51） 、 连接块 （52） 以及调节件 （53） ， 所述摆动机构 （4） 驱动连接块 （52） 圆弧往复摆动， 所述安装块 （51） 与连接块 （52） 间隔设置， 所述喷胶枪 （3） 安装在安装块 （51） 上， 所述调节件 （53） 用于调节安装块 （51） 与连接块 （52） 之间的距离 。 6.根据权利要求5所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 所述调节件 （53） 为调节气缸， 所述 调节气缸的缸体安装在连接块 （52） 上， 所述调节气缸的伸缩轴与安装块 （51） 连接 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 还包括用于推送球胆至夹 持工位或者承接释放球胆的承接工位的球托升降机构 （6） ， 所述球托升降机构 （6） 包括托球 件 （61） 和推动源 （62） ， 所述托球件 （61） 设置在夹持旋转装置 （2） 的下方， 所述推动源 （62） 推权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217774536 U 2动托球件 （61） 上 下移动， 以使托球件 （61） 处于上 料工位或者 放料工位。 8.根据权利要求7所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 所述球托升降机构 （6） 还包括两组 齿轮箱 （64） 和齿杆 （65） ， 两个所述齿轮箱 （64） 水平间隔安装在机架 （1） 上， 两个所述齿杆 （65） 分别与两个齿轮箱 （64） 内的齿轮 （223） 相啮合， 其一所述齿杆 （65） 与托球件 （61） 连接， 所述推动源 （62） 竖直安装在机架 （1） 的侧壁， 两个所述齿轮箱 （64） 的齿轮 （223） 通过传动轴 （66） 连接。 9.根据权利 要求7所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 所述夹头 （21） 组、 喷胶枪 （3） 以及托 球件 （61） 均至少设置两个， 且两个所述夹头 （21） 组、 两个所述喷胶枪 （3） 以及两个所述托球 件 （61） 均对应设置 。 10.根据权利要求7所述的球胆喷胶机， 其特征在于： 所述机架 （1） 上设置水平板 （63） ， 所述托球件 （61） 转动连接在水平板 （63） 上， 所述水平板 （63） 上设置有推动托球件 （61） 转动 的推动气缸 （67） ， 所述推动气缸 （67） 的缸体铰接在水平板 （63） 上， 所述托球件 （61） 上固定 设置有摆臂 （68） ， 所述推动气缸 （67） 的伸缩轴与摆臂 （68） 铰接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217774536 U 3