(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222127057.0 (22)申请日 2022.08.13 (73)专利权人 深圳市晶伯川科技有限公司 地址 518104 广东省深圳市宝安区沙 井街 道衙边社区第一工业区B4栋一层 (72)发明人 席童铃　袁秀兴　 (74)专利代理 机构 深圳鹏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 44844 专利代理师 武治龙 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 12/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种单工位全自动视 觉定位喷涂 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种单工位全自动视觉 定位喷涂机， 包括工作台， 所述工作台的表面安 装有横向气动滑轨， 所述工作台的下方安装有支 撑柱， 所述工作台的两侧均安装有纵向气动滑 轨， 所述固定滑块的一侧安装有机架， 所述机架 另一侧的中部安装有第三激光测距传感器， 所述 机架远离第三激光测距传感器的一侧安装有I中 央处理器， 所述横梁臂的表面安装有限位销钉， 所述横梁臂上安装有吊车。 该单工位全自动视觉 定位喷涂机， 采用视觉定位系统可以使工件在加 工的过程中喷涂的更加精准， 使喷涂的原料尽可 能多的有效作业在工件上， 避免材料的浪费， 而 且该装置自动化程度高， 可以自动对工件进行喷 涂作业， 人工使用较少， 降低生产的成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218013560 U 2022.12.13 CN 218013560 U 1.一种单工位全自动 视觉定位喷涂机， 包括工作台 （1） ， 其特征在于， 所述工作台 （1） 的 表面安装有横向气动滑轨 （2） ， 且气动滑轨 （2） 上分别安装有第一夹持组件 （4） 和第二夹持 组件 （5） ， 所述工作台 （1） 的下方安装有支撑柱 （3） ， 所述工作台 （1） 的两侧均安装有纵向气 动滑轨 （6） ， 且纵向气动滑轨 （6） 的一侧安装有固定滑块 （7） ， 所述固定滑块 （7） 的一侧安装 有机架 （8） ， 且机架 （8） 一侧的中部安装有第二激光测距传感器 （9） ， 所述机架 （8） 另一侧的 中部安装有第三激光测距传感器 （10） ， 所述机架 （8） 远离第三激光测距传感器 （10） 的一侧 安装有I5中央处理器 （14） ， 且机架 （8） 的内部横向安装有横梁臂 （15） ， 所述横梁臂 （15） 的表 面安装有限位销钉 （16） ， 所述横梁臂 （15） 上安装有吊车 （17） ， 且吊车 （17） 的下方安装有喷 涂组件 （18） 。 2.根据权利要求1所述的一种单工位全自动视觉定位喷涂机， 其特征在于， 所述第 一夹 持组件 （4） 位于第二夹持组件 （5） 的一侧， 且第一夹持组件 （4） 和第二夹持组件 （5） 处于同一 水平面， 同时第一夹持组件 （4） 和第二夹持组件 （5） 结构相同。 3.根据权利要求2所述的一种单工位全自动视觉定位喷涂机， 其特征在于， 所述第 一夹 持组件 （4） 包括气动滑块 （401） 、 夹持板 （402） 、 夹持块 （403） 和第一激光测 距传感器 （404） ， 所述气动滑块 （401） 的上方安装有夹持板 （402）， 且夹持板 （402） 的一侧安装有夹持块 （403） ， 所述夹持块 （403） 两个相互平行为一组， 且夹持板 （402） 的另一侧安装有第一激光测 距传感器 （404） 。 4.根据权利要求3所述的一种单工位全自动视觉定位喷涂机， 其特征在于， 所述工作台 （1） 的上方一侧安装有第一定位轨道 （11） ， 且工作台 （1） 的上方另一侧安装有第二定位轨道 （12） ， 所述第一定位轨道 （11） 和第二定位轨道 （12） 上均安装有定位透光孔 （13） ， 且定位透 光孔 （13） 分别沿着第一定位轨道 （1 1） 和第二定位轨道 （12） 的表面纵向排列分布。 5.根据权利要求4所述的一种单工位全自动视觉定位喷涂机， 其特征在于， 所述第 一激 光测距传感器 （404） 、 第二激光测距传感器 （9） 、 第三激光测距传感器 （10） 和定位透光孔 （13） 处于同一水平面上。 6.根据权利要求1所述的一种单工位全自动视觉定位喷涂机， 其特征在于， 所述喷涂组 件 （18） 包括喷涂罩 （1801） 、 喷头 （1802） 、 第四激光测距感应器 （1803） 、 控制阀门 （1804） 、 注 料阀门 （1805） 和气泵 （1806） ， 所述喷涂罩 （1801） 的内部安装有喷头 （1802） ， 且喷头 （1802） 的两侧均安装有第四激光测距感应器 （1803） ， 所述喷头 （1802） 的一端连接有控制阀门 （1804） ， 所述喷涂罩 （1801） 的上方两侧均设置有注料阀门 （1805） ， 且注料阀门 （1805） 之间 安装有气泵 （180 6） 。 7.根据权利要求6所述的一种单工位全自动视觉定位喷涂机， 其特征在于， 所述气泵 （1806） 通过气管与喷头 （1802） 连通， 所述控制阀门 （1804） 通过料管与注料阀门 （1805） 连 通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218013560 U 2一种单工位全自动视觉定位喷涂机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及喷涂 机技术领域， 具体为 一种单工位全自动视 觉定位喷涂 机。 背景技术 [0002]喷涂机， 是采用喷涂技术的专用涂装设备， 对吸入的涂料增压， 经高压软管将涂料 输送到喷涂机的喷枪内， 由喷枪将 涂料瞬间雾化后 释放到被涂物体表面， 适用于 皮具手袋、 礼品包装、 家具、 鞋业、 汽车制造等行业中。 [0003]如申请号： CN202121121039.0， 本实用新型公开了一种喷涂机器人用喷涂机构及 喷涂机器人， 包括控制箱、 固定板、 移动轨道、 移动块、 连接板， 所述固定板固定连接在所述 控制箱上端， 所述固定板一端与所述移动轨道相连接， 所述移动轨道上滑动连接有移动块， 所述移动块上端固定连接有旋转电机， 所述旋转电机的转动轴与所述连接板传动连接， 所 述连接板末端与所述滑动轨道固定连接， 所述滑动导轨上滑动连接有喷涂机构。 本实用新 型目的是提供一种喷涂灵活性强、 喷涂效果好、 喷涂效率快、 不易堵塞、 能够进行热喷涂的 喷涂机构及喷涂 机器人。 [0004]类似于上述申请的喷涂设备目前还 存在以下几点 不足： [0005]一个是， 现有装置自动化程度不够， 不能自动进行喷涂作业， 喷涂的精准度不够， 需要人工协调， 达不到自动化的要求。 [0006]于是， 有鉴于此， 针对现有的结构及缺失予以研究改良， 提出一种单工位全自动视 觉定位喷涂 机， 以期达 到更具有更加实用价 值性的目的。 发明内容 [0007]本实用新型的目的在于提供一种单工位全自动视觉定位喷涂机， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种单工位全自动视觉定位喷 涂机， 包括工作台， 所述工作台的表 面安装有横向气动滑轨， 且气动滑轨上分别安装有第一 夹持组件和第二夹持组件， 所述工作台的下方安装有支撑柱， 所述工作台的两侧均安装有 纵向气动滑轨， 且纵向气动滑轨的一侧安装有固定滑块， 所述固定滑块的一侧安装有机架， 且机架一侧的中部安装有第二激光测距传感器， 所述机架另一侧的中部安装有第三激光测 距传感器， 所述机架远离第三激光测距传感器的一侧安装有I中央处理器， 且机架的内部横 向安装有横梁臂， 所述横梁臂的表面安装有限位销钉， 所述横梁臂上安装有吊车， 且吊车的 下方安装有喷涂组件。 [0009]进一步的， 所述第一夹持组件位于第二夹持组件的一侧， 且第一夹持组件和第二 夹持组件处于同一水平面， 同时第一夹持组件和第二夹持组件结构相同。 [0010]进一步的， 所述第一夹持组件包括气动 滑块、 夹持板、 夹持块和第一激光测距传感 器， 所述气动滑块的上方安装有夹持板， 且夹持板的一侧安装有夹持块， 所述夹持块两个相 互平行为 一组， 且夹持板的另一侧安装有第一激光测距传感器。说　明　书 1/4 页 3 CN 218013560 U 3