(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222184858.0 (22)申请日 2022.08.19 (73)专利权人 青岛中汽特种汽车有限公司 地址 266000 山东省青岛市城阳区祺阳路1 号 (72)发明人 纪建奕　韩卫坚　荆菲菲　吴桂芳　 李敦铅　 (74)专利代理 机构 无锡知更鸟知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32468 专利代理师 张涛 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种圆环轨道可自移动升降平台 (57)摘要 本实用新型属于升降平台技术领域， 特别涉 及一种圆环轨道可自移动升降平台。 该平台包括 上滑座、 交叉支杆、 下滑座、 伸缩台阶总成和圆环 轨道； 圆环轨道的顶部滑动连接有下滑座， 上滑 座位于下滑 座的上方并与下滑 座平行间隔设置， 交叉支杆位于上滑座与下滑座之间， 交叉支杆的 底部与下滑 座的顶部活动连接， 交叉支杆的顶部 与上滑座的底部活动连接， 交叉支杆带动上滑座 上下升降， 伸缩台阶总成倾斜设置并位于圆环轨 道的外侧， 伸缩台阶总成的顶部与上滑座的侧面 活动连接， 伸缩台阶总成的底部与地面接触； 下 滑座带动上滑座和伸缩台阶总成沿着圆环轨道 做圆周运动。 该平台解决了圆桶或圆锥工件上下 作业不便， 圆周作业喷涂不均匀， 需要多人操作 的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218013564 U 2022.12.13 CN 218013564 U 1.一种圆环轨道可自移动升降平台， 其特征在于： 包括上滑座(1)、 交叉支杆(2)、 下滑 座(3)、 伸缩台阶总成(4)和圆环轨道(5)； 所述圆环轨道(5)的顶部滑动连接有所述下滑座(3)， 所述上滑座(1)位于所述下滑座 (3)的上方并与所述下滑 座(3)平行间隔设置， 所述交叉支杆(2)位于所述上滑 座(1)与所述 下滑座(3)之间， 所述交叉支杆(2)的底部与所述下滑 座(3)的顶部活动连接， 所述交叉支杆 (2)的顶部与所述上滑 座(1)的底部活动连接， 所述交叉支杆(2)带动所述上滑 座(1)上下升 降， 所述伸缩台阶总成(4)倾斜设置并位于所述圆环轨道(5)的外侧， 所述伸缩台阶总成(4) 的顶部与所述上滑座(1)的侧面活动连接， 所述伸缩台阶总成(4)的底部与地 面接触； 所述下滑座(3)带动所述上滑座(1)和所述伸缩台阶总成(4)沿着所述圆环轨道(5)做 圆周运动。 2.根据权利要求1所述的一种圆环轨道可自移动升降平台， 其特征在于： 所述上滑座 (1)包括固定座和支撑杆(113)， 所述固定座远离所述圆环轨道(5)中心点的侧面固定连接 有两个竖向平行间隔设置的所述支撑杆(113)， 两个所述支撑杆(113)之间活动连接有所述 伸缩台阶总成(4)。 3.根据权利要求2所述的一种圆环轨道可自移动升降平台， 其特征在于： 所述固定座包 括两个弧形杆A(111)和 若干个固定杆A(112)， 两个所述弧形杆A(111)平行间隔设置， 两个 所述弧形杆A(111)之间通过若干个所述固定杆A(112)固定连接， 距离所述圆环轨道(5)中 心点较远的所述弧形杆A(111)的外侧固定连接有所述支撑杆(113)， 所述弧形杆A(111)的 两端固定连接有竖杆(114)， 两个所述弧形杆A(111)同一端的所述竖杆(114)的顶部通过横 杆(115)固定连接， 所述支撑杆(113)的顶部与其距离最近的所述竖杆(114)的顶部通过弧 形连接杆(1 16)固定连接 。 4.根据权利要求2所述的一种圆环轨道可自移动升降平台， 其特征在于： 所述下滑座 (3)包括滑动座、 竖向板(333)、 台阶轮(334)和电机(335)， 所述滑动座底部的前后两端分别 固定连接有若干个所述竖向板(333)， 所述竖向板(333)的侧面转动连接有所述台阶轮 (334)， 所述台阶轮(334)与所述圆环轨道(5)的顶部滑动连接， 所述滑动座的侧面固定连接 有所述电机(335)， 所述电机(335)的输出轴 与其中一个所述台阶轮(334)传动连接， 所述电 机(335)通过驱动与之连接的所述台阶轮(334)转动， 从而 带动所述滑动座沿着所述圆环轨 道(5)的顶部滑动。 5.根据权利要求4所述的一种圆环轨道可自移动升降平台， 其特征在于： 所述滑动座包 括两个弧形杆B(331)和 若干个固定杆B(332)， 两个所述弧形杆B(331)平行间隔设置， 两个 所述弧形杆B(331)之间通过若干个所述固定杆B(332)固定连接， 所述弧形杆B(331)的底部 固定连接有 若干个所述竖向板(3 33)， 所述弧形 杆B(331)固定连接有所述电机(3 35)。 6.根据权利要求4所述的一种圆环轨道可自移动升降平台， 其特征在于： 所述交叉支杆 (2)包括弯折杆A(221)、 弯折杆B(222)、 滑轨(223)和油缸(224)， 所述弯折杆A(221)弯折处 的夹角与所述弯折杆B( 222)弯折处的夹角相向设置， 所述弯折杆A( 221)和所述弯折杆B (222)交叉设置， 所述弯折杆A(221)与所述弯折杆B(222)的交叉处铰接， 所述弯折杆A(221) 的弯折处、 所述弯折杆B(222)的弯折处均铰接， 所述弯折杆A(221)的顶部与所述固定座的 底部铰接， 所述弯折杆A(221)的底部与所述滑动座的顶部铰接， 所述弯折杆B(222)的顶部、 所述弯折杆B(222)的底部均滑动连接有所述滑轨(223)， 所述滑轨(223)水平放置， 所述滑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218013564 U 2轨(223)位于所述弯折杆A(221)与所述弯折杆B(222)之间， 所述弯折杆B(222)顶部滑动 连 接的所述滑轨(223)与所述固定座的底部固定连接， 所述弯折杆B(222)底部滑动连接的所 述滑轨(223)与所述滑动座的顶部固定连接， 所述油缸(22 4)的端部与位于所述滑动座顶部 的所述滑轨(223)铰接， 所述油缸(224)的活塞杆端部与所述弯折杆A(221)的下端铰接， 所 述油缸(224)驱动所述弯折杆A(221)和所述弯折杆B(222)进行上下移动， 所述弯折杆B (222)的顶部和底部沿着所述滑轨(2 23)来回滑动。 7.根据权利要求6所述的一种圆环轨道可自移动升降平台， 其特征在于： 所述弯折杆A (221)、 所述弯折杆B(222)均 呈V形， 所述弯折杆A(221)呈V形的闭口端、 所述弯折杆B(222) 呈V形的闭口端均铰接， 每个所述交叉支杆(2)中的所述弯折杆A(221)的V形夹角、 所述弯折 杆B(222)的V形夹角相向设置 。 8.根据权利要求2所述的一种圆环轨道可自移动升降平台， 其特征在于： 所述伸缩台阶 总成(4)包括若干个台阶板(441)、 封板(442)、 台阶连杆(443)和万向轮(444)， 若干个所述 台阶板(441)自上而下平行间隔设置， 所述台阶板(441)的两端分别固定连接有所述封板 (442)， 若干个所述封板(442)远离所述台阶板(441)的同一侧面均铰接有若干个平行间隔 设置的所述台阶连杆(443)， 所述台阶连杆(443)的上端与所述支撑杆(113)的下端铰接， 位 于最下端的所述台阶板(441)的底部转动连接有若干个所述万向轮(444)， 所述万向轮 (444)与地面接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218013564 U 3