(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222194003.6 (22)申请日 2022.08.20 (73)专利权人 埃夫特智能装备股份有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市中国 （安徽） 自 由贸易试验区芜湖片区万春东路96号 (72)发明人 许鹏　赵闯　郑磊　唐源　陈斌　 (74)专利代理 机构 北京汇信合知识产权代理有 限公司 1 1335 专利代理师 戴凤仪 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) B05B 16/20(2018.01) (54)实用新型名称 平板类工件自动喷涂生产线 (57)摘要 本实用新型涉及机器人喷涂技术领域， 具体 是平板类工件自动喷涂生产线， 包括外置的电控 箱、 底板， 所述的底板的两端部分别设置有用于 上物料的上件区域和用于下物料的下件区域， 还 包括： 上件输送机、 视觉扫描系统、 机器人喷涂系 统、 往复喷涂系统、 流平输送机、 立体式烘干系 统， 将空气喷枪安装在喷枪支架末端， 摆动气缸 通气后具有两个位置的自由度让喷涂机器人动 作更灵活， 喷涂机器人可以根据视觉扫描系统自 动生成的轨迹对工件侧边进行自动喷涂， 往复喷 涂系统自动对工件上表面进行喷涂， 解决了人工 喷涂对身体健康的影响和节约了传统机器人喷 涂人工编程的时间。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218167455 U 2022.12.30 CN 218167455 U 1.平板类工件自动喷涂生产线， 包括外置的电控箱、 底板， 所述的底板的两端部分别设 置有用于上物料的上件区域(a)和用于下物料的下件区域(b)， 其特 征在于： 还 包括： 上件输送机(1)， 设置在底板的上件区域(a)处， 用于将工件输送到下一工位； 视觉扫描系统(2)， 用于对于 板件数据进行采集； 机器人喷涂系统(3)， 用于 工件侧边喷涂； 往复喷涂系统(4)， 用于 工件上表面喷涂； 流平输送机(5)， 用于 工件表面喷涂后的流平干燥； 立体式烘干系统(6)， 用于喷涂后的烘干； 下件输送机(7)， 设置在底板的下件区域(b)处， 用于将工件输送到下件工位。 2.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述的上件输送机 (1)本体为铝制框架、 耐磨损防滑纤维制作的防静电输送带和变频电机组成。 3.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述的视觉扫描系 统(2)包括3D传感器(21)、 用于安装3D传感器(21)的传感器支架(22)、 设置在传感器支架 (22)上能够竖向调节 位置的升降导轨(221)、 设置在升降导轨(221)上能够横向调节 位置的 传感器可调节固定杆(2 22)。 4.根据权利要求3所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述的3D传感器 (21)设置在 传感器可调节固定杆(2 22)上。 5.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述的机器人喷涂 系统(3)包括皮带输送机(31)、 横跨在皮带输送机(31)上的机器人安装支架(33)、 倒装在机 器人安装支架(33)上有效的节约设备占地空间和扩大自身运动范围的喷涂机器人(32)、 设 置在喷涂 机器人(32)手臂末端的喷枪系统。 6.根据权利要求5所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 包括外置的电控 箱、 底板， 其特征在于： 所述的喷枪系统包括摆动气缸支架(321)、 与摆动气缸支架(321)连 接的摆动气缸(322)、 与摆动气缸(322)连接的喷枪支架(323)、 安装在喷枪支架(323)末端 的空气喷枪(324)， 所述的摆动气缸(322)通气后具有两个位置的自由度让机器人动作灵 活。 7.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述的往 复喷涂系 统(4)本体配置为高强度碳纤维传输带， 输送速度通过往复喷涂系统控制柜(4 1)调节管理， 还包括用于读取工件形状和位置的高精度电子扫描装置 。 8.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述的流平输送机 (5)能够自动控温， 所述的流平输送机(5)的箱体 配有加厚隔热保温层。 9.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述的立体式烘干 系统(6)通过托盘进行间歇式输送烘干， 加热采用立体式烘干系统控制柜(61)进行热风循 环模式进行烘干 。 10.根据权利要求1所述的平板类工件自动喷涂生产线， 其特征在于： 所述的下件输送 机(7)为铝制框架、 耐磨损防滑纤维制作的防静电输送带和变频电机组成， 输送速度由变频 器控制及管理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218167455 U 2平板类工件自动喷涂生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人喷涂技 术领域， 具体是平板类工件自动喷涂生产线。 背景技术 [0002]平板类工件喷涂需要经过上下工件、 喷涂、 流平、 烘干等工序， 目前， 各工序分别在 不同的车间分别生产， 再成批地将完成该工序后的半成品通过转运小车等转移至下一工 序， 生产连续 性差， 人力成本高， 且效率较低。 [0003]目前的喷涂方式分为人工喷涂和机器人喷涂两种， 但不管是人工喷涂还是机器人 喷涂， 均在喷涂过程中会产生大量漆雾， 而这些漆雾一方面造成了油漆浪费， 另一方面， 漆 雾漂浮在空气中， 对于人工喷涂来说， 严重影响喷涂工人的身体健康， 对于机器人喷涂来 说， 需要对每种同的工件分别人工编程， 以及工件精确定位， 影响生产效率和增加设备成 本。 发明内容 [0004]为了解决上述问题， 本实用新型提出平板类工件自动喷涂生产线。 [0005]平板类工件自动喷涂生产线， 包括外置的电控箱、 底板， 所述的底板的两端部分别 设置有用于上物料的上件区域和用于下物料的下件区域， 还 包括： [0006]上件输送机， 设置在底板的上件区域处， 用于将工件输送到下一工位； [0007]视觉扫描系统， 用于对于 板件数据进行采集； [0008]机器人喷涂系统， 用于 工件侧边喷涂； [0009]往复喷涂系统， 用于 工件上表面喷涂； [0010]流平输送机， 用于 工件表面喷涂后的流平干燥； [0011]立体式烘干系统， 用于喷涂后的烘干； [0012]下件输送机， 设置在底板的下件区域处， 用于将工件输送到下件工位。 [0013]作为本实用新型的进一步改进， 所述的上件输送机本体为铝制框架、 耐磨损防滑 纤维制作 的防静电输送带和变频电机组成， 其输送速度由内置的输送机控制柜控制及管 理。 [0014]作为本实用新型的进一步改进， 所述的视觉扫描系统包括3D传感器、 用于安装3D 传感器的传感器支架、 设置在传感器支架上能够竖向调节位置的升降导轨、 设置在升降导 轨上能够横向调节 位置的传感器可调节固定杆、 所述的3D传感器设置在传感器可调节固定 杆上， 所述的3D传感器采用激光、 成像和光学传感技 术。 [0015]作为本实用新型的进一步改进， 所述的机器人喷涂系统包括皮带输送机、 横跨在 皮带输送机上的机器人安装支架、 倒装在机器人安装支架上有效的节约设备占地空间和扩 大自身运动范围的喷涂机器人、 设置在喷涂机器人手臂末端的喷枪系统， 所述的喷涂机器 人为CMA防爆机器人。 [0016]作为本实用新型的进一步改进， 所述的喷枪系统包括摆动气缸支架、 与摆动气缸说　明　书 1/4 页 3 CN 218167455 U 3