(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222347191.1 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 中铁十四局集团青岛工程有限公 司 地址 266100 山东省青岛市红岛经济区红 岛街道田海路8号 专利权人 中铁十四局集团第五工程有限公 司 (72)发明人 李洪江 冯军委 郎咸睿 王清超  高营 马希见 丛义营 段浩  高士亮 杨宏旭 李宗田  (74)专利代理 机构 济南领升专利代理事务所 (普通合伙) 37246 专利代理师 王吉勇(51)Int.Cl. B28B 7/38(2006.01) B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 管片模具用脱 模剂喷涂装置 (57)摘要 本实用新型属于喷涂设备技术领域, 具体提 供了一种管片 模具用脱模剂喷涂装置, 包括机械 臂和脱模剂 储存机构, 机械臂的执行末端安装有 喷头机构; 脱模剂储存机构内部能够储存脱模 剂; 喷头机构包括底部基板, 底部基板的下表面 具有多个能够竖向朝下喷射的第一喷孔, 底部基 板的两端分别转动连接有侧部基板, 侧部基板能 够在旋转驱动件的带动下相对于底部基板转动 并定位, 以使得侧部基板在倾斜朝上与水平状态 进行位置转换, 侧部基板处具有多个第二喷孔, 当侧部基板转动至水平状态时, 第二喷孔处于侧 部基板的底 面; 脱模剂储存机构能够独立的与底 部基板处的第一喷孔或任意一侧部基板处的第 二喷孔连通, 以选择性的喷射脱 模剂。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217861914 U 2022.11.22 CN 217861914 U 1.一种管片模具用脱模剂喷涂装置, 包括: 机械臂, 所述机 械臂的执 行末端安装有喷头 机构; 脱模剂储存机构, 其内部能够储存脱模剂, 所述脱模剂储存机构能够与喷头机构连通, 并以设定的压力向 喷头机构供应脱模剂; 其特征在于, 所述喷头机构包括底部基板, 所述底部基板的下表面具有多个能够竖向 朝下喷射的第一喷孔, 所述底部基板的两端分别转动连接有侧部基板, 所述侧部基板能够 在旋转驱动件的带动下相对于所述底部基板转动并定位, 以使得侧部基板在倾斜朝上与水 平状态进行位置转换, 所述侧部基板处具有多个第二喷孔, 当所述侧部基板转动至水平状 态时, 所述第二喷孔处于所述侧部基板的底面; 所述脱模剂储存机构能够独立的与底部基 板处的第一喷孔或任意 一侧部基板处的第二喷孔连通, 以选择性的喷射脱模剂。 2.根据权利要求1所述的管片模具用脱模剂喷涂装置, 其特征在于, 所述旋转驱动件包 括电机, 所述侧部基板与底部基板通过转轴实现转动连接, 所述转轴与所述侧部基板或底 部基板中的一个固定, 所述 转轴与电机的输出轴同轴固定 。 3.根据权利要求1所述的管片模具用脱模剂喷涂装置, 其特征在于, 所述侧部基板处于 倾斜朝上 的状态时, 所述侧部基板与所述底部基板之间的夹角为钝角, 进而使得第二喷孔 倾斜朝下设置 。 4.根据权利要求1所述的管片模具用脱模剂喷涂装置, 其特征在于, 所述脱模剂储存机 构与第一输送管路的一端连通, 所述第一输送管路的另一端分别与第二输送管路的一端连 通, 所述第二输送管路的另一端分别与 底部基板处的任意一个第一喷孔或侧部基板处的任 意一个第二喷孔连通。 5.根据权利要求4所述的管片模具用脱模剂喷涂装置, 其特征在于, 所述脱模剂储存机 构包括储存罐和气泵, 所述第一输送管路的一端伸入所述储存罐 的内腔底部, 所述气泵的 气管伸入所述储 存罐的内腔中。 6.根据权利要求4所述的管片模具用脱模剂喷涂装置, 其特征在于, 所述第 一输送管路 和第二输送管路处分别具有电动截止阀。 7.根据权利要求5所述的管片模具用脱模剂喷涂装置, 其特征在于, 所述气泵处具有压 力表。 8.根据权利要求5所述的管片模具用脱模剂喷涂装置, 其特征在于, 所述储存罐内部具 有搅拌机构。 9.根据权利要求8所述的管片模具用脱模剂喷涂装置, 其特征在于, 所述搅拌机构包括 竖向设置的搅拌轴, 所述搅拌轴的上端穿出所述储存罐后与驱动电机的输送轴同轴固定, 所述驱动电机的机体与储 存罐固定 。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 217861914 U 2管片模具用脱模剂喷涂装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于喷涂设备技术领域, 具体提供了一种管片模具用脱模剂喷涂装 置。 背景技术 [0002]混凝土预制管片生产时, 在混凝土脱模清理后需要对模具进行喷涂脱模剂, 在模 具表面形成一层将模具和混凝土两者隔离开的膜, 利于混凝土脱模。 传统施工方法主要为 作业工人采用喷壶和抹布进行涂刷。 在混凝土脱模后, 用喷壶对模具喷涂脱模剂, 再用抹布 刷匀。 这种施工方法主要弊端 是人为影响因素大, 用抹布涂刷脱模剂, 作业人员需要站在模 具上, 容易对涂刷完的模具产生 二次污染, 鞋底上的杂物颗粒还易对 模具产生划伤。 [0003]相关技术方案中, 利用机械臂带动喷头运动至要喷涂脱模剂的模具位置, 喷头通 过管路与脱模剂供应部分连通。 但是在该方案中, 喷头的结构没有对混凝土模具做出适应 性调整, 需要机械臂沿着多个方向运动以使得喷头的喷射方向分别对准模 具的底板或者侧 板, 增加了对于 机械臂的自由度要求; 同时不便 于增加喷射脱模剂的效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种管片模具用脱模剂喷涂装置, 以至少解决上述技术 问题之一。 [0005]为了解决现有技术中的上述问题, 本实用新型的一个或多个实施例提供了一种管 片模具用脱模剂喷涂装置, 包括机械臂和脱模剂储存机构, 机械臂的执行末端安装有喷头 机构, 脱模剂储存机构内部能够 储存脱模剂, 脱模剂储存机构能够与喷头机构连通, 并以设 定的压力向 喷头机构供应脱模剂。 [0006]喷头机构包括底部基板, 底部基板的下表面具有多个能够竖向朝下喷射的第一喷 孔, 底部基板的两端分别转动连接有侧部基板, 侧部基板能够在旋转驱动件的带动下相对 于底部基板转动并定位, 以使得侧部基板在倾斜朝上与水平状态进行位置转换, 侧部基板 处具有多个第二喷孔, 当侧部基板转动至水平状态时, 第二喷孔处于侧部基板的底面; 脱模 剂储存机构能够独立的与 底部基板处的第一喷孔或任意一侧部基板处的第二喷孔连通, 以 选择性的喷射脱模剂。 [0007]以上一个或多个技 术方案的有益效果: [0008]本实用新型中利用机械臂组件带动喷头机构的运动, 使得喷头机构能够运动至模 具中待喷涂脱模剂的位置, 相对于采用人工喷涂脱模剂来说, 便于提供喷涂效率, 避免作业 人员站在模具 上对涂刷完的模具产生 二次污染等问题。 [0009]本实用新型中, 喷头组件由底部基板以及 转动连接在底部基板两侧的侧部基板组 成, 侧部基板能够转动至水平状态参与模具底面的喷涂, 增加模具底面处喷涂的喷孔数量 和喷涂范围; 也可以转动至倾斜朝向状态后参与模具侧 面的喷涂作业, 使得机械臂不需要 带动喷头机构 重新对准模具的侧面, 两个侧部基板可以分别向模具内腔中两个侧面积同步说 明 书 1/4 页 3 CN 217861914 U 3

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