(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222357360.X (22)申请日 2022.09.06 (73)专利权人 沈阳卓响科技有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市 浑南区彩霞街 5-15号2-32-3 (72)发明人 汪汉　刘洺承　 (74)专利代理 机构 辽宁非凡达专利代理事务所 (普通合伙) 21268 专利代理师 冯懿 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 9/04(2006.01) B05B 15/14(2018.01) B05B 14/00(2018.01) B05B 15/60(2018.01) (54)实用新型名称 一种用于汽车后视 镜喷漆生产的机 械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于汽车后视镜喷 漆生产的机械手， 包括主板以及设置在主板顶部 的两个固定板， 固定板与主板 之间设置有用于对 固定板进行支撑的支撑机构， 所述固定板的两端 相对一侧内壁之间均设置有固定杆， 且固定板的 相对一侧 内壁之间通过密封轴承转动连接有齿 环， 固定板的相对一侧内壁之间分别设置有主齿 盘以及承接齿盘， 且承接齿盘分别与主齿盘以及 齿环啮合， 所述齿环的顶部外壁设置有等距离分 布的多个喷管； 本实用新型可通过多个喷管对后 视镜进行喷涂， 并且当控制驱动电机旋转时， 可 正反两个方向旋转的驱动电机会使得主齿盘带 动承接齿盘转动， 并使 得齿环带动多个喷管以及 环管转动， 从而实现了对后视镜的旋转式喷漆效 果。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218048562 U 2022.12.16 CN 218048562 U 1.一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 包括主板(1)以及设置在主板(1)顶部的两 个固定板(4)， 固定板(4)与主板(1)之间设置有用于对固定板(4)进行支撑的支撑机构， 所 述固定板(4)的两端相对一侧内壁之间均设置有固定杆(20)， 且固定板(4)的相对一侧内壁 之间通过密封轴承转动连接有齿环(19)， 固定板(4)的相 对一侧内壁之间分别设置有主齿 盘(17)以及承接齿盘(18)， 且承接齿盘(18)分别与主齿盘(17)以及齿环(19)啮合， 其特征 在于： 所述齿环(19)的顶部外壁设置有等距离分布的多个喷管(9)， 且喷管(9)的顶部外壁 之间设置有环管(8)， 其中一个固定板(4)的一侧外壁设置有驱动电机(15)， 驱动电机(15) 的输出轴一端连接 于主齿盘(17)的一侧外壁； 所述主板(1)的顶部一端外壁设置有储料箱(2)， 且储料箱(2)与环管(8)之间设置有输 料管(7)， 储 料箱(2)的一侧内壁设置有输料泵， 固定板(4)的顶部内壁设置有用于对装置进 行保护的防护机构。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 其特征在于： 所述防 护机构包括连接 板(16)， 且连接 板(16)设置 于固定板(4)的相对一侧内壁之间。 3.根据权利要求2所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 其特征在于： 所述连 接板(16)的顶部外壁设置有集料箱(5)， 且集料箱(5)的底部外壁与储料箱(2)之间设置有 回流管， 储料箱(2)的一端内壁设置有与回流管相连接的回流泵， 储料箱(2)的顶部一侧外 壁设置有 进料管(3)， 且进料 管(3)的顶部 外壁设置为密封结构。 4.根据权利要求3所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 其特征在于： 所述集 料箱(5)的一侧外壁设置有防护板(6)， 且防护板(6)与驱动电机(15)相接触。 5.根据权利要求1 ‑4任一所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 其特征在于： 所述支撑机构包括多个支撑杆(12)， 且支撑杆(12)分别通过轴承转动连接于两个固定板 (4)的两侧两端外壁， 主板(1)的顶部外壁设置有两个移动块(11)， 且支撑杆(12)分别通过 轴承转动连接 于移动块(1 1)的两侧外壁之间。 6.根据权利要求5所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 其特征在于： 所述主 板(1)的顶部外壁开有移动槽(14)， 且移动槽(14)的两端内壁之间通过轴承转动连接有双 向螺纹杆(13)， 移动块(11)分别通过螺纹套接于双向螺纹杆(13)的两端圆周外壁， 主板(1) 的另一端外壁设置有与双向螺纹杆(13)相连接的把手(10)。 7.根据权利要求3所述的一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 其特征在于： 所述集 料箱(5)的一侧内壁设置有等距离分布的多个弹簧(22)， 且弹簧(22)的底部外壁之间设置 有与驱动电机(15)接触的传递板(21)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218048562 U 2一种用于汽车后视 镜喷漆生产的机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及喷漆生产技术领域， 具体是一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械 手。 背景技术 [0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器， 借助于压力或离心力， 分散成均匀而微细的雾滴， 施 涂于被涂物表面的涂装方法。 可分为空气喷涂、 无 空气喷涂、 静电喷涂以及上述基本喷涂形 式的各种派生的方式， 如大流量低压力雾化喷涂、 热喷涂、 自动喷涂、 多组喷涂等， 在 汽车的 生产装配过程中， 都会需要对 汽车后视 镜等各组件进行喷漆工作。 [0003]经检索， 专利公开号为CN210729961U的一种多向喷漆机械手， 包括安装板， 所述安 装板的顶部固定连接有设备盒， 所述设备盒内腔底部的左侧固定连接有第一电机， 所述第 一电机输出端的表面套设有主动齿轮， 所述设备盒内腔底部的右侧活动连接有旋转杆， 所 述旋转杆的表面套设有从动齿轮， 主动齿轮的右侧与从动齿轮啮合。 其存在以下不 足： 在进 行喷漆工作时， 如果需要喷漆的面为弧形面， 则此装置无法实现弧形面的喷漆， 因此， 亟需 设计一种用于汽车后视 镜喷漆生产的机 械手来解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种用于汽车后视镜喷漆生产的机械手， 包括主板以及设置在主板顶部的两个固 定板， 固定板与主板之间设置有用于对固定板进行支撑的支撑机构， 所述固定板的两端相 对一侧内壁之 间均设置有固定杆， 且固定板的相对一侧内壁之 间通过密封轴承转动连接有 齿环， 固定板的相对一侧内壁之间分别 设置有主齿盘以及承接齿盘， 且承接齿盘分别与主 齿盘以及齿环啮合， 所述齿环的顶部外壁设置有等距离分布的多个 喷管， 且喷管 的顶部外 壁之间设置有环管， 其中一个固定板的一侧外壁设置有驱动电机， 驱动电机的输出轴一端 连接于主齿盘的一侧外壁； [0007]所述主板 的顶部一端外壁设置有储料箱， 且储料箱与环管之间设置有输料管， 储 料箱的一侧内壁设置有输料泵， 固定板的顶部内壁设置有用于对装置进行保护的防护机 构。 [0008]优选的， 所述防护机构包括连接 板， 且连接 板设置于固定板的相对一侧内壁之间。 [0009]优选的， 所述连接板 的顶部外壁设置有集料箱， 且集料箱的底部外壁与储料箱之 间设置有回流管， 储料箱的一端内壁设置有与回流管相连接的回流泵， 储料箱的顶部一侧 外壁设置有 进料管， 且进料 管的顶部 外壁设置为密封结构。 [0010]优选的， 所述 集料箱的一侧外壁设置有防护板， 且防护板与驱动电机相接触。 [0011]优选的， 所述支撑机构包括多个支撑杆， 且支撑杆分别通过轴承转动连接于两个说　明　书 1/4 页 3 CN 218048562 U 3