(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222427620.6 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 捷普电子 （广州） 有限公司 地址 510530 广东省广州市广州经济技 术 开发区东区骏成路128号 (72)发明人 刘云飞　王浩然　赖浩勇　安博智　 刘铿　胡柳　谷云森　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 南霆 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 保持装置 (57)摘要 本申请实施例提供了一种保持装置， 其包 括： 基体、 第一吸附器、 第二吸附器和直线驱动 器； 所述第一吸附器固定设置于所述基体， 所述 第二吸附器与所述第一吸附器相对设置， 所述直 线驱动器设置于所述基体， 所述直线驱动器还与 所述第二吸附器驱动连接， 以驱动所述第二吸附 器靠近或远离所述第一吸附器； 所述第一吸附器 用于与待吸附件的第一侧部吸附连接； 在所述第 二吸附器移动至靠近所述第一吸附器的位置的 情况下， 所述第二吸附器能够与所述待吸附件的 第二侧部吸附连接， 以带动所述待吸附件脱离所 述第一吸附器， 其中， 所述第一侧部与所述第二 侧部相背离。 所述保持装置用于使得待吸附件的 第一侧部和第二侧部能够分别暴露在外 。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218167467 U 2022.12.30 CN 218167467 U 1.一种保持装置， 其特征在于， 包括： 基体(110)、 第一吸附器(120)、 第二吸附器(130) 和直线驱动器(140)； 所述第一吸附器(120)固定设置于所述基体(110)， 所述第二吸附器(130)与所述第一 吸附器(120)相对设置， 所述直线驱动器(140)设置于所述基体(110)， 所述直线驱动器 (140)还与所述第二吸附器(130)驱动连接， 以驱动所述第二吸附器(130)靠近或远离所述 第一吸附器(120)； 所述第一吸附器(120)用于与待吸附件(20 0)的第一侧部(210)吸附连接； 在所述第二吸附器(130)移动 至靠近所述第一吸附器(120)的位置的情况下， 所述第二 吸附器(130)能够与所述待吸附件(200)的第二侧部(220)吸附连接， 以带动 所述待吸附件 (200)脱离所述第一吸附器(120)， 其中， 所述第一侧部(210)与所述第二侧部(2 20)相背离 。 2.根据权利要求1所述的保持装置， 其特征在于， 所述基体(110)包括第一承载件 (111)、 第二承载件(112)和支 撑件(113)， 所述第一承 载件(111)和所述第二承 载件(112)间 隔设置， 所述支撑件(113)的两端分别与所述第一承载件(111)和所述第二承载件(112)连 接， 所述第一吸附器(120)固定设置于所述第一承载件(111)的靠近所述第二承载件(112) 的一侧， 所述直线驱动器(140)包括本体部(141)和自所述本体部(141)伸出的伸缩驱动部 (142)， 所述本体部(141)与所述第二承载件(112)连接， 所述伸缩驱动部(142)能够朝靠近 或远离所述第一吸附器(120)的方向伸缩移动， 所述伸缩驱动部(142)与所述第二吸附器 (130)驱动连接 。 3.根据权利要求2所述的保持装置， 其特征在于， 所述保持装置还包括第三承载件 (150)， 所述第三承载件(150)与所述第一承载件(111)间隔设置， 且所述第三承载件(150) 位于所述第一承载件(111)和所述第二承载件(112)之间， 所述第三承载件(150)与所述支 撑件(113)滑动连接， 所述伸缩驱动部(142)与所述第三承 载件(150)驱动连接， 所述第二吸 附器(130)设置于所述第三承 载件(150)的靠近所述第一承 载件(111)的一侧， 其中， 所述第 三承载件(15 0)的滑动方向与所述伸缩驱动部(142)的伸缩移动方向相同。 4.根据权利 要求3所述的保持装置， 其特征在于， 所述第三承载件(150)设有穿孔， 所述 保持装置还包括滑套(160)， 所述滑套(160)设置于所述穿孔， 所述滑套(160)与所述支撑件 (113)滑动配合， 所述第三承载件(15 0)通过所述滑套(16 0)与所述支撑件(1 13)滑动连接 。 5.根据权利要求 4所述的保持装置， 其特 征在于， 所述滑套(16 0)为直线轴承。 6.根据权利 要求3所述的保持装置， 其特征在于， 所述支撑件(113)的数量为多个， 所述 第三承载件(15 0)分别与各 所述支撑件(1 13)滑动连接 。 7.根据权利要求1所述的保持装置， 其特征在于， 所述第一吸附器(120)和所述第二吸 附器(130)均为电磁吸附器或静电吸附器。 8.根据权利要求1所述的保持装置， 其特征在于， 所述直线驱动器(140)为气缸、 液压 缸、 直线电机或伺服电缸。 9.根据权利要求1所述的保持装置， 其特征在于， 所述第一吸附器(120)设置有第一容 置槽(121)， 在所述第一侧部(210)与所述第一吸附器(120)吸附连接的情况下， 所述第一侧 部(210)嵌设于所述第一 容置槽(121)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218167467 U 210.根据权利要求1所述的保持装置， 其特征在于， 所述第 二吸附器(130)设置有第二容 置槽(131)， 在所述第二侧部(220)与所述第二吸附器(130)吸附连接的情况下， 所述第二侧 部(220)嵌设于所述第二 容置槽(131)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218167467 U 3