(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222499776.5 (22)申请日 2022.09.21 (66)本国优先权数据 202220405522.X 2022.02.23 CN (73)专利权人 武汉湾流科技股份有限公司 地址 430074 湖北省武汉市东湖开发区汤 逊湖北路33号华工科技园 ·创新基地 16栋2层B号 (72)发明人 赵云　林钦　龚飞　 (74)专利代理 机构 深圳博敖专利代理事务所 (普通合伙) 44884 专利代理师 李必俊 (51)Int.Cl. B05B 12/12(2006.01) B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种定位底座及喷涂 机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种定位底座及喷涂机 器人， 包括： 喷涂基座、 定位喷涂机构和全幅定位 座以及固定于全幅定位座输出端的定位托盘， 定 位喷涂机构和全幅定位座固定安装于喷涂基座 的表面， 定位喷涂机构包括立杆、 运动套架和爬 升组件， 爬升组件固定安装于运动套架的表面， 运动套架滑动套接于立杆的表 面， 运动套架的表 面固定安装有喷头， 全幅定位座包括主机架、 运 动环架、 第一偏转组件和翻转组件。 本实用新型 中， 通过设置全向运动机座结构， 利用第一偏转 组件、 翻转组件和第二偏转组件实现定位托盘的 任意向偏转运动， 使待喷涂件与喷涂喷头相对面 发生改变从而对物件表面各个异形面进行全自 动喷涂， 提高喷涂作业效率， 避免喷涂死角， 从而 提高喷涂加工质量。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 218132666 U 2022.12.27 CN 218132666 U 1.一种定位底座， 其特征在于， 包括： 喷涂基座(100)和全幅定位座(300)以及固定于全 幅定位座(300)输出端的定位托盘(400)， 所述全幅定位座(300)固定安装于喷涂基座(100) 的表面， 所述全幅定位座(300)包括主机架(310)、 运动环架(320)、 第一偏转组件(330)和 翻 转组件(340)， 所述第一偏转组件(330)和第二偏转组件(350)固定安装于主机架(310)的内 侧， 所述运动环架(320)的一侧于第二偏转组件(350)的输出端固定连接， 所述翻转组件 (340)固定安装于运动环架(320)的表 面， 所述定位托盘(400)的表 面开设有定位孔， 且定位 孔内卡接有相互适配的固定 夹头。 2.根据权利要求1所述的定位底座， 其特征在于， 所述第一偏转组件(330)包括第一偏 转电机(331)和旋转齿(332)， 所述喷涂基座(100)的表面设有转销， 所述旋转齿(332)固定 套接于所述转销的表面， 所述第一偏转电机(331)固定安装于主机架(310)的内侧且于旋转 齿(332)的外侧传动啮合， 所述主机架(310)转动套接 于所述转销的表面。 3.根据权利要求1所述的定位底座， 其特征在于， 所述翻转组件(340)包括翻转舵机 (341)和翻 转导环(342)， 所述翻 转导环(342)转动套接于运动环架(320)的内侧， 所述翻 转 舵机(341)固定安装于运动环架(320)的表面， 所述翻转舵机(341)的输出端于翻转导环 (342)的外侧套接有传动皮带。 4.根据权利要求2所述的定位底座， 其特征在于， 所述第二偏转组件(350)包括第二偏 转电机(351)和斜偏齿(352)， 所述运动环架(320)的一侧固定连接有转轴， 所述主机架 (310)的内侧固定安装有套接于所述转轴外侧的轴承座， 所述斜偏齿(352)固定套接于所述 转轴的外侧并与第二偏转电机(3 51)的输出端传动连接 。 5.根据权利要求4所述的定位底座， 其特征在于， 所述旋转齿(332)、 运动环架(320)和 斜偏齿(352)的布置方 向两两之间相互垂直， 所述旋转齿(332)与喷涂基座(100)的顶面平 行。 6.根据权利要求4所述的定位底座， 其特征在于， 所述运动环架(320)的另一侧设有与 所述转轴位于同一直线 上的轴杆， 且轴杆的另一端转动套接于主机架(310)的内侧， 所述转 轴与轴杆 呈水平方向布置 。 7.根据权利要求3所述的定位底座， 其特征在于， 所述翻转导环(342)的外周设有滑动 件， 所述运动环架(320)的内侧设有与所述滑动件相适配的滑槽， 所述翻转导环(342)的外 径等于运动环 架(320)的内径。 8.一种喷涂机器人， 其特征在于， 包含权利要求1 ‑7任一项所述的定位底座和定位喷涂 机构(200)， 所述定位喷涂机构(2 00)包括立杆(210)、 (22)和爬升组件(230)， 所述爬升组件 (230)固定安装于运动套架(220)的表面， 所述运动套架(220)滑动套接于立杆(210)的表 面， 所述运动套架(2 20)的表面固定安装有喷头 。 9.根据权利要求8所述的喷涂机器人， 其特征在于， 所述立杆(2 10)与运动环架(320)的 高度相同且立杆(210)呈竖直方 向固定安装于喷涂基座(100)的顶面， 所述运动套架(220) 的一端固定连接有金属软 管， 所述喷头固定安装于金属软 管的一端。 10.根据权利要求8所述的喷涂机器人， 其特征在于， 所述立杆(210)的表面设有若干齿 棱并从上至下依次分布， 所述爬升组件(230)的内部 设有驱动马达， 且驱动马达的输出端固 定套接有与所述齿棱相互啮合的爬 升齿。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218132666 U 2一种定位底座及喷涂机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化喷涂技 术领域， 具体为 一种定位底座及喷涂 机器人。 背景技术 [0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器， 借助于压力或离心力， 分散成均匀而微细的雾滴， 施 涂于被涂物表面的涂装方法。 可分为空气喷涂、 无 空气喷涂、 静电喷涂以及上述基本喷涂形 式的各种派生的方式， 如大流 量低压力雾化喷涂、 热喷涂、 自动喷涂、 多组喷涂 。 [0003]目前， 在对金属件的表面进行喷涂时， 尤其是对异形结构的金属件进行喷涂作业 时， 由于异形结构的金属件材质坚硬， 且金属件的异形面较多， 进而在 对该种类型的金属件 进行喷涂时， 若金属件的固定安装方式不正确， 容易导致金属件的异形面的漏涂， 需要人工 进行二次喷涂， 在二次喷涂中会因重复喷涂导致表面涂层厚度不均影响产品质量， 现有的 喷涂设备 无法直接执 行全面喷涂， 因此存在一定局限性。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在解决现有技 术或相关技 术中存在的技 术问题之一。 [0005]为此， 本实用新型所采用的技术方案为： 一种定位底座， 包括： 喷涂基座、 定位喷涂 机构和全幅定位座以及固定于全幅定位座输出端的定位托盘， 所述定位喷涂机构和全幅定 位座固定安装于喷涂基座的表 面， 所述全幅定位座包括主机架、 运动环架、 第一偏转组件和 翻转组件， 所述第一偏转组件和第二偏转组件固定安装于主机架的内侧， 所述运动环架的 一侧于第二偏转组件的输出端固定连接， 所述翻转组件固定安装于运动环 架的表面。 [0006]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述第一偏转组件包括第一偏转 电机和旋转齿， 所述喷涂基座的表面设有转销， 所述旋转齿固定套接于所述转销的表面， 所 述第一偏转电机固定安装于主机架的内侧且于旋转齿的外侧传动啮合， 所述主机架 转动套 接于所述转销的表面。 [0007]通过采用上述技术方案， 实现主机架以及整个全幅定位座的水平 向转动驱动， 从 而横向调节 物件与喷头的相对面。 [0008]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述翻转组件包括翻转舵机和翻 转导环， 所述翻转导环转动套接于运动环架的内侧， 所述翻转舵机固定安装于运动环架的 表面， 所述翻转舵机的输出端于翻转导环的外侧套接有传动皮带， 用翻转组件实现物件在 全幅定位 座内侧的旋转 运动 [0009]本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为： 所述第二偏转组件包括第二偏转 电机和斜偏齿， 所述运动环架的一侧固定连接有转轴， 所述主机架的内侧固定安装有套接 于所述转轴外侧的轴承座， 所述斜偏齿固定套接于所述转轴的外侧并与第二偏转电机的输 出端传动连接 。 [0010]通过采用上述技术方案， 利用 第二偏转组件驱动运动环架、 翻转组件和定位托盘 带动物件进行偏转 运动， 纵向偏转物件与喷头的相对面。说　明　书 1/5 页 3 CN 218132666 U 3