(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222670362.4 (22)申请日 2022.10.11 (73)专利权人 河南重工起重配套设备有限公司 地址 453000 河南省新乡市封丘县尹岗工 业区 (72)发明人 张红渠　 (74)专利代理 机构 新乡市平 原智汇知识产权代 理事务所(普通 合伙) 41139 专利代理师 洪胜 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性起重机紧固件用喷涂 夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种柔性起重机紧固件 用喷涂夹具， 涉及起重机械相关技术领域。 本实 用新型包括驱动机构、 动夹持爪和定夹持爪， 其 中驱动机构的内部与动夹持爪活动连接， 驱动机 构的内部与定夹持爪固定连接； 驱动机构包括滑 轨、 驱动电机和螺杆， 动夹持爪包括滑块和弹性 弧形夹爪， 滑 块滑动连接在滑轨的内部并与螺杆 螺纹连接， 驱动电机的机轴与螺杆的后端固定连 接， 滑块的下端设置有多个弹性弧形夹爪。 本实 用新型通过驱动机构、 动夹持爪和定夹持爪， 解 决了紧固件喷涂夹具夹持工作量大和夹持效率 低的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217747671 U 2022.11.08 CN 217747671 U 1.一种柔性起重机紧固件用喷涂夹具， 包括驱动机构 （1） 、 动夹持爪 （2） 和定夹持爪 （3） ， 其特征在于： 所述 驱动机构 （1） 的内部与动夹持爪 （2） 活动连接， 所述 驱动机构 （1） 的内 部与定夹持爪 （3） 固定连接； 所述驱动机构 （1） 包括滑轨 （101） 、 驱动电机 （103） 和螺杆 （104） ， 所述动夹持爪 （2） 包括 滑块 （201） 和 弹性弧形夹爪 （203） ， 所述滑块 （201） 滑动连接在滑轨 （101） 的内部并与螺杆 （104） 螺纹连接， 所述驱动电机 （103） 的机轴与螺杆 （104） 的后端固定连接， 所述滑块 （201） 的下端设置有 多个弹性弧形夹爪 （20 3） 。 2.根据权利要求1所述的一种柔性起重机 紧固件用喷涂夹具， 其特征在于： 所述驱动机 构 （1） 还包括轴承板 （102） 和滑杆 （105） ， 所述滑轨 （101） 的两端固定连接有轴承板 （102） ， 所 述滑轨 （101） 的下方还设置有螺杆 （104） 和 滑杆 （105） ， 所述螺杆 （104） 处于两个滑杆 （105） 的中偏下位置 。 3.根据权利要求2所述的一种柔性起重机紧固件用喷涂夹具， 其特征在于： 所述螺杆 （104） 的两端与轴承板 （102） 转动 连接， 所述滑杆 （105） 的两端与轴承板 （102） 固定连接， 所 述轴承板 （102） 的后端面固定连接有驱动电机 （10 3） 。 4.根据权利要求2所述的一种柔性起重机紧固件用喷涂夹具， 其特征在于： 所述滑块 （201） 的内部还与滑杆 （10 5） 滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种柔性起重机 紧固件用喷涂夹具， 其特征在于： 所述动夹持 爪 （2） 还包括定位方柱 （202） 和螺纹孔 （204） ， 所述滑块 （201） 的下端与定位方柱 （202） 固定 连接， 所述定位方柱 （202） 内侧的下端与多个弹性弧形夹爪 （203） 固定连接， 所述滑 块 （201） 的侧面设置有贯 通的螺纹孔 （204） 。 6.根据权利要求1所述的一种柔性起重机 紧固件用喷涂夹具， 其特征在于： 所述定夹持 爪 （3） 固定连接在滑轨 （101） 内部的后端， 所述定夹持爪 （3） 与动夹持爪 （2） 沿中心切面对 称。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217747671 U 2一种柔性起重机紧固件用喷涂夹具 技术领域 [0001]本实用新型属于起重机械相关技术领域， 特别是涉及一种柔性起重机紧固件用喷 涂夹具。 背景技术 [0002]柔性起重机是由标准化和模块化部件组合而成的， 能够根据用户的需求， 将直轨、 弯轨、 柔性吊挂装置、 运行小车、 电动葫芦、 电动驱动装置、 供电系统和控制系统组合在一 起， 搭配成各种形式和多种规格的起重机系统， 其结构简单， 性能优良， 可用于汽 车制造、 工 程安装、 设备吊运等； 可安装在车间顶部， 不占用空间面积， 节省车间资源， 不阻碍地面设备 的运行， 实用性强， 实现车间半自动化、 全自动化作业模式， 使得车间生产效率有了更大 的 提高， 使得机械工作更快速、 更便捷、 更高效， 提升企业效益； 由标准的KBK 组件组合而成， 可 更大程度的吸收启制动时所引起的水平载荷冲击， 获得比单梁组合式起重机更大 的跨距， 同时由于起升机构在悬挂于两根主梁中间， 具有更高的起升高度。 但目前 的柔性起重机在 实际使用中仍存在以下弊端： [0003]柔性起重机 的柔性吊挂装置一般是通过紧固件进行连接、 绑定， 而为了增强紧固 件的使用性能， 一般在使用前会对紧固件进行喷涂处理， 而喷涂过程中一般需要夹具进行 紧固件的定位， 但现有的夹具多数需要工人在生产线上手动进行紧固件夹持， 不仅会大大 增加工人的工作量， 而且手动夹持的效率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种柔性起重机紧固件用喷涂夹具， 通过驱动机构和 动夹持爪， 解决了现有紧 固件喷涂 夹具夹持工作量大和夹持效率低的问题。 [0005]为解决上述 技术问题， 本实用新型 是通过以下技 术方案实现的： [0006]本实用新型为一种柔性起重机紧固件用喷涂夹具， 包括驱动机构、 动夹持爪和定 夹持爪， 所述驱动机构的内部与动夹持爪活动连接， 所述驱动机构的内部与定夹持爪固定 连接； [0007]所述驱动机构包括滑轨、 驱动电机和螺杆， 所述动夹持爪包括滑块和弹性弧形夹 爪， 所述滑块滑动连接在滑轨的内部并与螺杆螺纹连接， 所述驱动电机的机轴与螺杆的后 端固定连接， 所述滑块的下端设置有多个弹性弧形夹爪； 滑轨用于辅助 滑块的滑行， 保证滑 块移动的稳定性， 通过驱动电机的设置， 用于对螺杆进行驱动， 并以啮合传动的形式， 实现 滑块的滑行， 通过滑块的设置， 可在驱动电机的驱动下， 与定夹持爪对接形成完整的夹持 爪， 并以此种方式， 可配合 弹性弧形夹爪完成对紧固件的夹持定位， 通过滑轨、 驱动电机、 螺 杆、 滑块和弹性弧形夹爪的设置， 可快速、 方便的进行对紧固件的夹持定位， 更利于实现紧 固件自动化的喷涂， 不仅可 大大减少工人的工作量， 还可提高 紧固件加工的效率。 [0008]进一步地， 所述驱动机构还包括轴承板和滑杆， 所述滑轨 的两端固定连接有轴承 板， 所述滑轨的下 方还设置有螺杆和滑杆， 所述螺杆处于 两个滑杆的中偏下位置；说　明　书 1/4 页 3 CN 217747671 U 3