(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221811935.4 (22)申请日 2022.07.13 (73)专利权人 蔚来汽车 科技 （安徽） 有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号恒创智能科技园F幢 (72)发明人 毛文学　 (74)专利代理 机构 北京瀚仁知识产权代理事务 所(普通合伙) 11482 专利代理师 林海涛　宋宝库 (51)Int.Cl. H01M 50/271(2021.01) H01M 50/244(2021.01) H01M 50/262(2021.01) H01M 50/289(2021.01) H01M 10/04(2006.01)H01M 6/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于电池 包的上盖装配系统 (57)摘要 本实用新型涉及电池包装配技术领域， 具体 提供一种用于电池包的上盖装配系统， 该上盖装 配系统包括上料定位台、 抓取机构、 视觉装置以 及控制装置； 其中， 上料定位台上设有第二定位 销并且其外轮廓与上盖的内轮廓相匹配， 抓取机 构与上盖接触的部分的形状与上盖的外轮廓相 匹配， 视觉装置设置在抓取机构上， 控制装置分 别与抓取机构和视觉装置信号连接。 通过这样的 设置， 抓取机构与上料定位台配合先将形变的上 盖轮廓整平再将上盖抓取并放置到箱 体上， 视觉 装置在抓取上盖之前获取第二定位销的拍照信 息并且在将上盖放置到箱体上之前获取箱体上 的第一定位销的拍照信息以便控制抓取机构准 确地将上盖装配至箱体上， 进而提高上盖与箱体 之间的装配精度和效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 218101579 U 2022.12.20 CN 218101579 U 1.一种用于电池包的上盖装配系统， 所述电池包包括上盖和箱体， 所述上盖上设有第 一定位孔， 所述箱体上设有第一定位销， 当所述上盖被放置到所述箱体上时， 所述第一定位 销与所述第一定位 孔相接合， 其特 征在于， 所述上盖装配系统包括： 上料定位台， 其上设有第二定位销并且其外轮廓与所述上盖的内轮廓相匹配， 当所述 上盖被放置 到所述上 料定位台上时， 所述第二定位销与所述第一定位 孔相接合； 抓取机构， 其用于从所述上料定位台上抓取所述上盖并放置到所述箱体上， 并且所述 抓取机构与所述上盖 接触的部分的形状与所述上盖的外轮廓相匹配； 视觉装置， 其设置在所述抓取机构上， 用于在抓取所述上盖之前对所述第二定位销进 行拍照， 并在将所述上盖放置 到所述箱体上之前对所述第一定位销进行拍照； 控制装置， 其分别与所述抓取机构和所述视觉装置信号连接， 用于根据所述第二定位 销和所述第一定位销的拍照信息来控制所述抓取机构， 以便将所述上盖准确地装配到所述 箱体上。 2.根据权利要求1所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述抓取机构包括 机械臂、 支架以及安装在所述支架上的吸盘， 所述机械臂与所述支架活动连接， 所述视觉装 置设置在所述支架上， 所述支架的末端的形状与所述上盖的外轮廓相匹配， 所述吸盘用于 在抓取所述上盖时吸附到所述上盖的外表面上。 3.根据权利要求2所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述机械臂上设置 有X向滑轨、 Y向滑轨和设置在所述X向滑轨和Y向滑轨上的Z向滑轨， 所述支架与所述Z向滑 轨相连， 使得 所述支架能够沿X、 Y、 Z方向中的任一方向相对于所述机 械臂移动。 4.根据权利要求3所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述机械臂上还设 置有转盘， 所述支 架借助所述 转盘与所述Z向滑轨相连， 以便相对于所述机 械臂转动。 5.根据权利要求2所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述抓取机构还包 括负压装置， 所述负压装置通过管路与所述吸盘相连， 用于对所述吸盘进行抽真空从而使 其产生吸力。 6.根据权利要求2所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述抓取机构还包 括多个压紧块， 多个所述压紧块沿所述支架的末端周向分布， 所述压紧块能够压紧在所述 上盖的边 缘上以使所述上盖的边 缘处于同一平面上。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述 视觉装置为摄 像头。 8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述 第一定位孔包括位于所述上盖两侧的主定位孔和 副定位孔， 所述第一定位销包括位于所述 箱体两侧的第一主定位销和第一副定位销， 所述第二定位销包括位于所述上料定位台两侧 的第二主定位销和第二副定位销； 其中， 所述主定位孔分别与所述第一主定位销和所述第二主定位销接合， 所述副定位 孔分别与所述第一副定位销和所述第二副定位销接合。 9.根据权利要求2至6中任一项所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述 抓取机构包括多个所述吸盘， 每 个所述吸盘都借助弹簧 安装到所述支 架上。 10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于电池包的上盖装配系统， 其特征在于， 所述 上盖上还设有第一安装孔， 所述箱体上还设有第二安装孔， 所述上盖装配系统还包括送钉权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218101579 U 2机构， 当所述上盖被放置到所述箱体上时， 所述送钉机构将螺钉拧紧到所述第一安装孔和 所述第二 安装孔内， 以便将所述上盖装配到所述箱体上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218101579 U 3