(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221912878.9 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 北京有信 智汇科技有限公司 地址 101108 北京市通州区运河路9号院3 号楼16层16 01 (72)发明人 孙振国　訾文超　 (74)专利代理 机构 北京市鼎立 东审知识产权代 理有限公司 1 1751 专利代理师 陈佳妹　刘爽 (51)Int.Cl. B60K 1/04(2019.01) B60L 53/80(2019.01) H01M 50/244(2021.01) H01M 50/249(2021.01) H01M 50/264(2021.01) (54)实用新型名称 便于充换电的化工车间巡 检机器人 (57)摘要 本申请涉及一种便于充换电的化工车间巡 检机器人， 包括： 巡检机器人主体、 电池仓和电池 包。 电池仓内嵌在巡检机器人主体末端， 电池仓 末端开口， 与巡检机器人主体末端齐平， 电池包 可拆卸的设置在电池仓的内腔， 电池仓整体为内 部中空的方形结构， 电池仓内侧壁上设置有定位 珠， 电池仓顶部设置有插销锁扣， 电池仓的前端 设置有电池 供电接口， 电池包的形状与电池仓的 内腔相适配， 电池包外侧壁上开设有与顶珠相匹 配的定位孔， 电池包的顶部开设有与插销锁扣相 匹配的插销锁扣槽， 电池包的前端设置有电池输 电接口， 与电池供电接口连接。 通过相匹配的定 位珠和定位孔， 插销锁扣和插销锁扣槽， 导向槽 和导向凸台， 使电池包可以牢固且 可拆卸的设置 在巡检机器人上。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 217994119 U 2022.12.09 CN 217994119 U 1.一种便 于充换电的化工车间巡检机器人， 其特 征在于， 包括： 巡检机器人主体、 电池仓和电池 包； 所述电池仓内嵌在所述巡检机器人主体的末端， 且所述电池仓的末端开口， 与所述巡 检机器人主体的末端齐平， 且所述电池 包可拆卸的设置在所述电池仓的内腔中； 所述电池仓的整体为内部中空的方形结构， 且所述电池仓的内侧壁上设置有定位珠， 所述电池仓的顶部设置有插销锁扣， 所述电池仓的前端设置有电池供电接口； 所述电池包的形状与 所述电池仓的内腔相适配， 且所述电池包的外侧壁上开设有与 所 述定位珠相匹配的定位孔， 所述电池包的顶部开设有与所述插销锁扣相匹配的插销锁扣 槽， 所述电池 包的前端设置有电池输电接口， 与所述电池供电接口连接 。 2.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述电池仓 的前端延伸有弹簧顶柱， 所述电池仓的末端开口， 且所述开口大小与所述电池包的周向断 截面相匹配。 3.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述定位珠 设有多个， 沿所述电池仓的内侧壁的体长方向间隔设置； 所述定位 孔设有多个， 且所述定位 孔的开设数量与所述定位珠的数量相匹配。 4.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述电池包 的外侧壁上设置有导向槽； 所述电池仓的内侧壁上设置有导向凸台； 所述导向凸台的设置位置， 与所述 导向槽的开设位置相匹配。 5.根据权利要求4所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述导向槽 为方形槽， 且所述 导向槽设有偶数个， 对称开设在所述电池 包的两侧； 所述导向槽沿所述电池 包的体长方向开设。 6.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述电池包 的顶部开设有提手安装槽； 所述提手安装槽开设在所述电池 包顶部的重心位置上侧； 所述提手安装槽的内部设置有可转动的搬运 提手； 所述电池 包的末端设置有可转动的拉环。 7.根据权利要求2所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述弹簧顶 柱设置有 多个， 分别固定安装在所述电池仓前端的边角处。 8.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述巡检机 器人的末端设置有无线 充电装置， 适用于连接无线 充电桩进行 无线充电。 9.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述电池包 的末端设置有接触式充电口， 适用于连接 接触式充电桩的电极进行接触式充电。 10.根据权利要求1所述的便于充换电的化工车间巡检机器人， 其特征在于， 所述巡检 机器人主体的底部设置有移动部， 以驱动所述巡检机器人主体。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217994119 U 2便于充换电的化工车间巡检机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及巡检机器人技术领域， 尤其涉及一种便于充换电的化工车间巡检机器 人。 背景技术 [0002]化工车间一般具有高温、 高压、 有毒、 易燃、 易爆、 对工艺和设备依赖性强、 生产装 置大型化、 密集化、 生产工艺复杂、 生产过程紧密 耦合的特点， 所以定时巡查巡检是必须的， 一般巡查巡检对象包括工艺设备、 仪表设备、 动力设施、 安全设施及附件、 管道阀门、 环保设 施等,巡检内容包括设备的运行情况、 仪表情况、 设施完好情况、 卫生情况、 跑冒滴漏情况及 工艺参数数据等。 化工车间内大量设备都是全时段工作， 无故障不停机。 巡检工作枯燥， 涉 及内容多， 巡检机器人工作频率高、 工作时间长， 因此会使用巡检机器人代替人工完成工 作。 [0003]然而， 巡检机器人工作频率高、 工作时间长， 对供电的要求较高， 要求巡检机器人 充电换电的时间短， 因此多会采用直接更换电池包的方式， 对巡检机器人进行充电。 而现有 的巡检机器人在巡检过程中， 电池包容易晃动 或脱落， 对电池包与巡检机器人 的接触有很 大的影响。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本申请提出了一种便于充换电的化工车间巡检机器人， 在电池包与巡 检机器人可拆卸的前提下， 固定的更加牢固和稳定， 避免巡检机器人在巡检过程中， 电池晃 动， 造成巡检机器人与电池 包的接触不良。 [0005]根据本申请的一方面， 提供了一种充换电装置， 包括： 巡检机器人主体、 电池仓和 电池包； 所述电池仓内嵌在所述巡检机器人主体的末端， 且所述电池仓的末端开口， 与所述 巡检机器人主体的末端齐平， 且所述电池包可拆卸的设置在所述电池仓的内腔 中； 所述电 池仓的整体为内部中空的方形结构， 且所述电池仓的内侧 壁上设置有定位珠， 所述电池仓 的顶部设置有插销锁扣， 所述电池仓的前端设置有电池供电接口； 所述电池包的形状与所 述电池仓的内腔相适配， 且所述电池包的外侧 壁上开设有与所述顶珠相匹配的定位孔， 所 述电池包的顶部开设有与所述插销锁扣相匹配的插销锁扣槽， 所述电池包的前端设置有电 池输电接口， 与所述电池供电接口连接 。 [0006]在一种可能实现的方式中， 所述电池仓 的前端延伸有弹簧顶柱， 所述电池仓 的末 端开口， 且所述 开口大小与所述电池 包的周向 断截面相匹配。 [0007]在一种可能实现的方式中， 所述定位珠设有多个， 沿所述电池仓的内侧壁的体长 方向间隔设置； 所述定位孔设有多个， 且所述定位孔的开设数量与所述所述定位珠 的数量 相匹配。 [0008]在一种可能实现的方式中， 所述电池包的外侧壁上设置有导向槽； 所述电池仓的 内侧壁上设置有导向凸台； 所述 导向凸台的设置位置， 与所述 导向槽的开设位置相匹配。说　明　书 1/5 页 3 CN 217994119 U 3