(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222049820.2 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 哈工大机 器人 （合肥） 国际创新研 究院 地址 230031 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号智能装备 科技园C区 (72)发明人 孙强　赵修林　于振中　仲辉　 杨静　 (74)专利代理 机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 专利代理师 杜丹丹 (51)Int.Cl. H01M 50/242(2021.01) H01M 50/244(2021.01) H01M 50/289(2021.01)H01M 50/24(2021.01) H01M 50/271(2021.01) H01M 50/296(2021.01) H01M 50/253(2021.01) (54)实用新型名称 防水电池盒 (57)摘要 本实用新型公开防水电池盒， 包括电池舱、 电池盖、 多个弹性止挡件； 所述电池盖的一端铰 接电池舱的一端， 所述电池盖与所述电池舱内部 为密封腔体， 所述电池舱的顶部的内侧包括多个 竖直方向的导槽， 所述弹性止挡件的一端铰接所 述导槽内的一端， 静止状态时的所有弹性止挡件 呈向电池舱中心处拱起， 所述弹性止挡件拱起处 被压缩时， 所述弹性止挡件的另一端沿所述导槽 滑动延伸至所述导槽的另一端。 本实用新型的有 益效果： 实现电池的拆装方便， 同时具有减震的 作用； 该电池盒的使用， 便于携带， 水下设备则无 需拖缆作业， 减少负载阻力， 可有效提高设备灵 活性， 增加作业范围。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217903294 U 2022.11.25 CN 217903294 U 1.防水电池盒， 其特征在于， 包括电池舱、 电池盖、 多个弹性止挡 件； 所述电池盖的一端 铰接电池舱的一端， 所述电池盖与所述电池舱内部为密封腔体， 所述电池舱的顶部的内侧 包括多个竖直方向的导槽， 所述弹性止挡件的一端铰接所述导槽内的一端， 静止状态时的 所有弹性止挡件呈向电池舱中心处拱起， 所述弹性止挡件拱起处被压缩时， 所述弹性止挡 件的另一端沿所述 导槽滑动延伸至所述 导槽的另一端。 2.根据权利要求1所述的防水电池盒， 其特征在于， 所述弹性止挡件为弧形的弹簧片， 所述弹簧片的一端通过销轴铰接在所述导槽内， 所述 弹簧片的另一端折弯后与导槽 贴合连 接。 3.根据权利要求1所述的防水电池盒， 其特征在于， 所述弹性止挡件为偶数个， 所述电 池舱为顶端为孔的矩形或方形腔 体， 所述电池舱内相对的侧面均设置一对或多对所述弹性 止挡件。 4.根据权利要求1所述的防水电池盒， 其特征在于， 所述电池舱内包括接头槽、 水密接 头母端、 导线孔、 电缆， 所述接头槽位于所述电池舱内部的底板上， 所述导线孔一端与所述 接头槽连通， 所述导线孔的另一端开设在所述电池舱的外表面， 所述水密接头母端连接所 述接头槽内， 所述电缆连接所述水密接 头母端， 并沿导线孔伸出电池舱。 5.根据权利要求4所述的防水电池盒， 其特征在于， 所述接头槽的顶部具有与电池舱底 面齐平的密封 垫槽， 所述密封 垫连接所述密封 垫槽内。 6.根据权利要求4所述的防水电池盒， 其特征在于， 还包括PG防水接头， 所述PG防水接 头连接所述电池舱的外表面， 并与所述 导线孔连接， 所述电缆 通过所述PG防水接 头。 7.根据权利要求1所述的防水电池盒， 其特征在于， 所述电池舱还包括多个定位凸条， 所述定位凸条沿所述电池舱的高度方向均匀布置在所述电池舱的内表面。 8.根据权利要求1所述的防水电池盒， 其特征在于， 所述电池盖的一端通过销轴与 所述 电池舱的顶端铰接， 所述电池盖的另一端通过电磁吸合组件连接 。 9.根据权利要求4所述的防水电池盒， 其特征在于， 还包括防水电池， 所述防水电池的 底部设有水密接头公端， 所述水密接头公端的外部间隔设有连接槽， 当所述防水电池连接 电池舱时， 所述水密接头公端插入所述水密接头母端实现连接， 所述连接槽插入所述接头 槽内； 所述防水电池的顶端包括 把手。 10.根据权利要求9所述的防水电池盒， 其特征在于， 所述水密接头公端的底部为锥形， 所述水密接 头母端的顶端为喇叭状结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217903294 U 2防水电池 盒 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种水 下作业设备， 尤其涉及的是一种水 下用防水电池盒。 背景技术 [0002]随着社会发展及智能化技术推进， 水下作业设备日益增加， 设备供电问题亟待解 决， 目前水下作业机器人多采用防水电缆连接水上供电设备， 拖缆作业。 增加了运行阻力和 水下作业时因线缆缠绕带来的风险。 [0003]水下设备电池类电源增加续航能力大多采用更换备用电池方式， 以往的电池只是 简单的放置在电池盒内， 运行过程中稳定性差， 目前通过螺栓等结构将电池固定在电池盒 内， 但同时也导致电池的更换较为繁琐； 或者在电池的外侧与电池盒内侧设有滑轨滑道实 现固定， 同时拆装也方便； 但是该方式需要在电池盒 内部加工滑轨， 电池外部还需要增设滑 道， 增加工艺， 提高了使用成本， 特别是电池的外部增加滑道， 无法再应用在其他地方， 导致 适应性差 。 因此， 急需一种不采用工具实现电池 模块快速拆装的电池盒。 [0004]再者， 电池应用在水下， 需要较好 的密封性， 除电池本身具备IP68防水功能外， 放 电公、 母接头的防水也是目前电池盒的难点， 目前对于接头处的密封仅仅通过密封圈等， 密 封圈使用时间长后会降低其密封性。 [0005]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解， 而 不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有 技术。 实用新型内容 [0006]本实用新型所要解决的技术问题在于： 如何解决目前电池 盒内电池拆装不方便的 问题。 [0007]本实用新型通过以下技 术手段实现解决上述 技术问题的： [0008]防水电池盒， 包括电池舱、 电池盖、 多个弹性止挡件； 所述电池盖的一端铰接电池 舱的一端， 所述电池盖与所述电池舱内部为密封腔体， 所述电池舱的顶部的内侧包括多个 竖直方向的导槽， 所述弹性止挡件的一端铰接所述导槽内的一端， 静止状态 时的所有弹性 止挡件呈向电池舱中心处拱起， 所述弹性止挡件拱起处被压缩时， 所述弹性止挡件的另一 端沿所述 导槽滑动延伸至所述 导槽的另一端。 [0009]本实用新型使用时， 将电池盖打开后， 将电池置于电池舱内， 弹性止挡件在电池放 入电池舱内时被压缩， 弹性止挡件的顶端固定， 底端沿导槽向下延伸； 当电池放置好后， 弹 性止挡件的下端向上滑动回弹恢复初始状态， 即向电池舱中心处拱起状态， 位于顶端的弹 性止挡件， 能够 对电池顶端进 行定位和卡紧， 同时因弹性止挡件具有弹性， 电池舱在水下使 用过程中， 起到一定的减震作用； 当需要 更换电池时， 只需采用较大外力即可克服 弹性止挡 件的抵接， 压缩弹性止挡件， 将电池从电池舱内拿出， 弹性止挡件在电池被拿出后恢复初始 状。 本实用新型通过弹性止挡件使用， 实现取放电池过程中弹性止动的自动回弹， 同时起到说　明　书 1/5 页 3 CN 217903294 U 3