(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222049841.4 (22)申请日 2022.08.04 (73)专利权人 哈工大机 器人 （合肥） 国际创新研 究院 地址 230031 安徽省合肥市经济技 术开发 区宿松路396 3号智能装备 科技园C区 (72)发明人 于振中　孙强　赵修林　杨静　 仲辉　 (74)专利代理 机构 合肥市浩智运专利代理事务 所(普通合伙) 34124 专利代理师 杜丹丹 (51)Int.Cl. H01M 50/244(2021.01) H01M 50/253(2021.01) H01M 50/289(2021.01)H01M 50/291(2021.01) H01M 50/298(2021.01) H01M 50/296(2021.01) H01M 50/24(2021.01) H01M 50/271(2021.01) H01M 50/293(2021.01) (54)实用新型名称 快速拆装的电池壳 (57)摘要 本实用新型公开快速拆装的电池壳， 包括电 池舱、 多个水平方向具有弹力锥销组件， 多个锥 销组件间隔布置， 所述锥销组件的第一端连接所 述电池舱内部的顶端， 所述锥销组件第二端的上 部为朝向电池舱内的倾斜面、 下部为朝向电池舱 外的倾斜面。 本实用新型的有 益效果： 使用方便， 防水电池可实现快速替换。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217903318 U 2022.11.25 CN 217903318 U 1.快速拆装的 电池壳， 其特征在于， 包括电池舱、 多个水平方向具有弹力锥销组件， 多 个锥销组件间隔布置， 所述锥销组件的第一端连接所述电池舱内部的顶端， 所述锥销组件 第二端的上部为朝向电池舱内的倾 斜面、 下部为朝向电池舱外的倾 斜面。 2.根据权利要求1所述的快速拆装的 电池壳， 其特征在于， 所述锥销组件包括锥形销、 弹性件、 封板； 所述电池舱的顶端包括多个安装孔， 所述锥形销插入 所述安装孔并限位在安 装孔的第二端， 所述弹性件的一端抵接在所述锥形销的第一端， 所述弹性件的另一端抵接 所述封板， 所述封 板连接所述 安装孔的第一端。 3.根据权利要求2所述的快速拆装的 电池壳， 其特征在于， 所述弹性件为弹簧， 所述锥 形销的第一端具有轴向的圆柱孔， 所述弹性件 插入所述圆柱孔并抵 接圆柱孔的端面。 4.根据权利要求2所述的快速拆装的电池壳， 其特征在于， 所述锥形销的第 一端的外部 包括向外延伸的搭边， 所述安装孔的第二端包括向内延伸的限位凸起， 所述搭边搭接在所 述限位凸起。 5.根据权利要求2所述的快速拆装的电池壳， 其特征在于， 所述锥形销的第 二端为竖直 截面呈开口朝向第一端的V型 结构。 6.根据权利要求1所述的快速拆装的 电池壳， 其特征在于， 所述电池舱包括接头槽、 第 一水密接头、 电缆， 所述接头槽开设在所述电池舱上， 所述第一水密接头位于所述接头槽 内， 所述电缆内置所述电池舱内， 所述电缆的一端与所述第一水密接头连接， 另一端伸出电 池舱外并与电池舱连接处密封； 电池包括第二水密接头、 连接槽； 第二水密接头连接所述电 池上， 所述连接槽位于所述第二水密接头外部， 所述第一水密接头与所述第二水密接头连 接时， 所述连接 槽与所述接 头槽过渡配合连接 。 7.根据权利要求6所述的快速拆装的 电池壳， 其特征在于， 还包括密封垫， 所述接头槽 的顶部具有与电池舱底面齐平的密封 垫槽， 所述密封 垫连接所述密封 垫槽内。 8.根据权利要求6所述的快速拆装的电池壳， 其特征在于， 所述第 一水密接头为筒状结 构， 其顶端为喇叭状结构， 所述第二水密接 头为柱状结构， 其底端为锥形。 9.根据权利要求1所述的快速拆装的 电池壳， 其特征在于， 还包括电池盖， 所述电池盖 的一端与电池舱的一端铰接， 所述电池盖通过吸合组件与所述电池舱密封连接 。 10.根据权利要求1所述的快速拆装的电池壳， 其特征在于， 所述电池舱的内壁包括多 个沿竖直方向设置的定位凸条， 多个定位凸条间隔布置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217903318 U 2快速拆装的电池壳 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种水 下设备， 尤其涉及的是一种快速拆装的电池壳。 背景技术 [0002]随着社会发展及智能化技术推进， 水下作业设备日益增加， 设备供电问题亟待解 决， 目前水下作业机器人多采用防水电缆连接水上供电设备， 拖缆作业。 增加了运行阻力和 水下作业时因线缆缠绕带来的风险。 [0003]水下设备电池类电源增加续航能力大多采用更换备用电池方式， 以往的电池只是 简单的放置在电池盒内， 运行过程中稳定性差， 目前通过螺栓等结构将电池固定在电池盒 内， 但同时也导致电池的更换较为繁琐； 或者在电池的外侧与电池盒内侧设有滑轨滑道实 现固定， 同时拆装也方便； 但是该方式需要在电池盒 内部加工滑轨， 电池外部还需要增设滑 道， 增加工艺， 提高了使用成本， 特别是电池的外部增加滑道， 无法再应用在其他地方， 导致 适应性差， 且仍然需要其 他结构对电池进行压紧， 如 在电池盖 板的底部增 加压紧块。 [0004]因此， 急需一种不采用工具实现电池 模块快速拆装的电池盒。 [0005]再者， 电池应用在水下， 需要较好 的密封性， 除电池本身具备IP68防水功能外， 放 电公、 母接头的防水也是目前电池盒的难点， 目前对于接头处的密封仅仅通过密封圈等， 密 封圈使用时间长后会降低其密封性。 [0006]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解， 而 不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息已构成为本领域一般技术人员所公知的现有 技术。 实用新型内容 [0007]本实用新型 所要解决的技 术问题在于： 如何解决目前的电池壳拆装繁琐的问题。 [0008]本实用新型通过以下技 术手段实现解决上述 技术问题的： [0009]快速拆装的电池壳， 包括电池舱、 多个水平方向具有弹力锥销组件， 多个锥销组件 间隔布置， 所述锥销组件的第一端连接所述电池舱内部的顶端， 所述锥销组件第二端的上 部为朝向电池舱内的倾 斜面、 下部为朝向电池舱外的倾 斜面。 [0010]本实用新型使用时， 电池由电池舱顶端入口下放， 因锥销 组件的第二端的上部为 朝向电池舱内的倾斜面， 下放过程中， 电池沿上部的倾斜面逐渐压缩多个锥销组件同时远 离， 至上部倾斜面与下部倾斜面交汇处压缩到最大， 后 沿下部的倾斜面逐渐防松多个锥销 组件同时靠近， 至下部倾斜面的中部停止， 下部倾斜面具有垂 直向下的力， 能够 对电池进 行 压紧； 当电池需要拿出， 采用较大力即可拿出， 使用方便， 防水电池可实现快速替换。 [0011]优选的， 所述锥销组件包括锥形销、 弹性件、 封板； 所述电池舱的顶端包括多个安 装孔， 所述锥形销插入所述安装孔并限位在安装孔的第二端， 所述弹性件的一端抵接在所 述锥形销的第一端， 所述弹性件的另一端抵接所述封板， 所述封板连接所述安装孔的第一 端。说　明　书 1/5 页 3 CN 217903318 U 3