(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222101092.5 (22)申请日 2022.08.10 (73)专利权人 国英智能科技 （山 东） 有限公司 地址 276000 山东省临沂市兰山区金雀山 路64号慧谷时空16 06 (72)发明人 王明伟　张士峰　杨传华　鲍广彬　 闫坤　张硕　苗滋雨　刘欢　 刘振海　窦文杰　孙静　孔令辉　 林本奇　乔俊　 (51)Int.Cl. B64C 27/20(2006.01) B64C 27/08(2006.01) B64D 27/24(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H01M 50/244(2021.01) H01M 50/249(2021.01)B60L 53/80(2019.01) (54)实用新型名称 一种配网线路线损检查无 人机 (57)摘要 本实用新型公开了一种配网线路线损检查 无人机， 包括无人机， 所述人机的外周设置有一 组旋翼， 所述旋翼外侧罩设有防护罩， 所述无人 机的底部设置有一对支撑架， 所述支撑架为框形 的封闭结构， 所述支撑架的拐角处设置有过渡圆 弧， 所述无人机的前侧壁上安装有监控摄像头， 所述无人机的底部两侧支撑架之间的位置上可 拆卸连接有充电电池。 本实用新型能够实现配网 线路线损的高效巡检， 安全性高， 连续作业能力 强， 实用性强， 值得推广。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217624103 U 2022.10.21 CN 217624103 U 1.一种配网线路线损检查无人机， 包括无人机(1)， 其特征在于： 所述人机(1)的外周设 置有一组旋翼(4)， 所述旋翼(4)外侧罩设有防护罩(5)， 所述无人机(1)的底部设置有一对 支撑架(2)， 所述支撑架(2)为框形的封闭结构， 所述支撑架(2)的拐角处设置有过渡圆弧 (3)， 所述无人机(1)的前侧壁上安装有监控摄像头(9)， 所述无人机(1)的底部两侧支撑架 (2)之间的位置上 可拆卸连接有 充电电池(13)。 2.根据权利要求1所述的一种配网线路线损检查无人机， 其特征在于： 所述无人机(1) 的前侧固定连接有安装座(10)， 所述监控摄像头(9)通过转轴(11)转动连接在安装座(10) 上， 所述监控摄像头(9)的一侧侧壁上固定安装有舵机(12)， 所述舵机(12)与转轴(11)驱动 连接。 3.根据权利要求1所述的一种配网线路线损检查无人机， 其特征在于： 所述防护罩(5) 包括一组防护杆(6)， 所述防护杆(6)为拐角圆弧状的框形 结构。 4.根据权利要求3所述的一种配网线路线损检查无人机， 其特征在于： 所述防护杆(6) 的末端固定连接在连接板(7)上， 所述连接板(7)通过一组螺钉(8)固定连接在无人机(1) 上。 5.根据权利要求1所述的一种配网线路线损检查无人机， 其特征在于： 所述无人机(1) 的底部设置有电池框(16)， 所述充电 电池(13)插接在电池框(16)中。 6.根据权利要求5所述的一种配网线路线损检查无人机， 其特征在于： 所述电池框(16) 两侧内壁上设置有插接槽(15)， 所述充电电池(13)的两侧外壁上设置有插接轨(14)， 所述 插接轨(14)与插接 槽(15)插接配合。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217624103 U 2一种配网线路线损检查无人机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及线路线损检测技 术领域， 具体为 一种配网线路线损检查无 人机。 背景技术 [0002]配网电能损耗是电网经营企业在电能传输和营销过程中自发电厂出线起至客户 电能表止所产生的电能消 耗和损失， 线损率是衡量线损高低的指标， 是电网经营企业的一 项经济技术指标， 理论线损率是根据输、 变、 配电设备的设备参数、 负荷潮流电网特性等计 算得出的线损率， 通过利用GIS地理信息系统模块可以生成配网拓扑图， 通过线损计算模块 计算网拓扑成图， 分段采集、 计算配网线路线损可以实现配网线损的精细化计算， 有利于配 网的科学管理对线损率的分析， 以判断网络结构和运行方式的合理性， 供 电管理的科学 性,,以达到优化配网 网络结构和运行 方式之目的。 [0003]实际线损检测时， 通过电压、 电流监测设备只能够确定线损的发生区间， 仍然需要 结合对线路的大范围实地巡检， 才能够明确线损发生位置。 传统的线路巡检方式多为人工 通过望远镜眺望， 此种 方式效率底， 且视角存在较大的盲区。 因此， 亟需一种新型的线损实 地检查装置， 克服现有技 术缺陷。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种配网线路线损检查无人机， 以解决上述背景技术 中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种配网线路线损检查无人机， 包括无人机， 所述人机的外周设置有一组旋翼， 所 述旋翼外侧 罩设有防护罩， 所述无人机的底部设置有一对支撑架， 所述支撑架为框形 的封 闭结构， 所述支撑架的拐角处设置有过渡圆弧， 所述无人机的前侧壁上安装有监控摄像头， 所述无人机的底部 两侧支撑架之间的位置上 可拆卸连接有 充电电池。 [0007]进一步地， 所述无人机 的前侧固定连接有安装座， 所述监控摄像头通过转轴转动 连接在安装座上， 所述监控摄像头的一侧侧 壁上固定安装有舵机， 所述舵机与转轴驱动连 接。 [0008]进一步地， 所述防护罩包括 一组防护杆， 所述防护杆为拐角圆弧状的框形 结构。 [0009]进一步地， 所述 防护杆的末端固定连接在连接板上， 所述连接板通过一组螺钉固 定连接在无 人机上。 [0010]进一步地， 所述无 人机的底部设置有电池框， 所述充电 电池插接在电池框中。 [0011]进一步地， 所述电池框两侧内壁上设置有插接槽， 所述充电电池的两侧外壁上设 置有插接 轨， 所述插接 轨与插接 槽插接配合。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]1、 本实用新型工作时， 支撑架为框形的封闭结且拐角处设置有过渡圆弧， 可以避 免非性过程中支撑架与配网线路电线发生纠缠。 防护罩， 可以避免旋翼碰伤配网线路电线，说　明　书 1/3 页 3 CN 217624103 U 3