(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220635533.7 (22)申请日 2022.03.22 (73)专利权人 武汉港迪智能技 术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区武大园四路3号国家地球空间信 息产业基地II区 （七期） B栋-3栋单元 19层03室 (72)发明人 桂世新　曹志俊　张涛　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 黄鑫 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/16(2006.01)F16M 13/02(2006.01) F16F 15/08(2006.01) B66C 13/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种轨道式起重 机扫描仪安装组件 (57)摘要 本实用新型提出了一种轨道式起重机扫描 仪安装组件， 通过设置底座、 固定板和角度调节 机构， 将底座和固定板之间的紧固连接拆卸后， 提起固定板， 就可以将整个角度调节机构连同扫 描仪取出， 从而很方便地调节扫描仪角度； 设置 挡雨板， 挡雨、 挡油、 挡尘土飞溅； 设置第一U型 板、 角度调节支架和第二U型板， 方便调节扫描仪 在相互垂直的两个 铅垂面内的转动夹角； 设置橡 胶板起到减震作用， 防止起重机作业过程中引起 的剧烈抖动导致扫描仪移位、 损坏， 保护扫描仪； 作业时， 起重机小车晃动 幅度大， 本实用新型的 安装组件的刚度合适稳重， 确保扫描仪不易晃动 影响扫描。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217356238 U 2022.09.02 CN 217356238 U 1.一种轨道式起重 机扫描仪安装组件， 其包括 起重机小车平台(1)和扫描仪(2)， 其中， 起重机小车平台(1)上开设有安装孔(10)； 其特征在于： 还 包括底座(3)、 固定 板(4)和角度调节机构(5)， 其中， 底座(3)底部与 起重机小车平台(1)焊接并密封， 且底座(3)中间开设有贯穿孔(30)， 贯 穿孔(30)与安装孔(10)相互连通； 固定板(4)置于底座(3)上 方并与之紧 固连接； 角度调节机构(5)穿过贯穿孔(30)， 其顶部与固定板(4)固定， 且底部连接扫描仪(2)， 角度调节机构(5)调节扫描仪(2)的朝向。 2.如权利要求1所述的轨道式起重机扫描仪安装组件， 其特征在于： 所述底座(3)包括 管部(31)和环部(32)， 环部(32)同轴设置于管部(31)顶部且二者中间形成贯穿孔(30)， 管 部(31)底部与安装孔(10)四周的起重机小车平台(1)焊接并密封， 固定板(4)置于环部(32) 上并通过螺 栓紧固连接。 3.如权利要求2所述的轨道式起重机扫描仪安装组件， 其特征在于： 还包括挡雨板(6)， 所述挡雨板(6)罩在环部(32)顶部及管部(31)侧面， 挡雨板(6)、 固定板(4)和环部(32)依次 通过螺栓紧固连接。 4.如权利要求1所述的轨道式起重机扫描仪安装组件， 其特征在于： 所述角度调节机构 (5)包括第一U型板(51)、 角度调节 支架(52)和第二U型板(5 3)， 其中， 第一U型板(51)顶部与固定 板(4)固定； 角度调节支架(52)， 为中空的方管件， 其前后 两面分别开设有第一腰型孔(52 1)和第一 铰接孔(522)， 其中， 第一铰接孔(522)设置于第一腰型孔(521)圆心处， 且通过螺栓分别 穿 过第一腰型孔(521)和第一铰接孔(522)与第一U型板(51)铰连接； 其左右两面分别开设有 第二腰型孔(523)和第二铰接孔(524)， 其中， 第二铰接孔(524)设置于第二腰型孔(523)圆 心处， 且通过螺 栓分别穿过第二腰型孔(523)和第二铰接孔(524)与第二U型板(5 3)铰连接； 第二U型板(5 3)， 连接扫描仪(2)。 5.如权利要求4所述的轨道式起重机扫描仪安装组件， 其特征在于： 所述角度调节支架 (52)顶部左右两面分别开设有可供第一U型板(51)旋转穿过的第一缺槽(50)， 所述固定板 (4)中间开设有可 供角度调节 支架(52)旋转 穿过的第二 缺槽(40)。 6.如权利要求4所述的轨道式起重机扫描仪安装组件， 其特征在于： 所述角度调节支架 (52)前后两面分别开设有两第一腰型孔(521)， 两第一腰型孔(521)对称设置 。 7.如权利要求4所述的轨道式起重机扫描仪安装组件， 其特征在于： 还包括防护罩(7)， 所述防护罩(7)顶部与第二U型板(5 3)连接， 扫描仪(2)固定在防护罩(7)内。 8.如权利要求7所述的轨道式起重机扫描仪安装组件， 其特征在于： 还包括橡胶板(8)， 所述橡胶板(8)设置于防护罩(7)和扫描仪(2)之间， 并通过螺栓依次穿过第二U型板(53)、 防护罩(7)和橡胶板(8)并紧 固连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217356238 U 2一种轨道式起重机扫描 仪安装组件 技术领域 [0001]本实用新型涉及轨道式起重机领域， 尤其涉及一种轨道式起重机扫描仪安装组 件。 背景技术 [0002]起重机是港 口码头普遍使用、 结构复杂的电动装卸机械。 而其中的轨道式起重机 是通过门腿支承在地 面， 在轨道上 行走， 主要用于港口集装箱的装卸。 [0003]为了扫描轨道式起重机周围工况， 需要在轨道式起重机小车平台上安装扫描仪。 现有的扫描仪一般通过一支架与轨道式起重机小车平台连接， 结构简单， 安装固定后调节 性差， 往往不能满足复杂多变的工况， 无法适应后续需求。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型提出了一种方便调节角度的轨道式起重机扫描仪安装组 件。 [0005]本实用新型的技术方案是这样实现的： 本实用新型提供了一种轨道式起重机扫描 仪安装组件， 其包括 起重机小车平台和扫描仪， 其中， [0006]起重机小车平台上开设有安装孔； [0007]还包括底座、 固定 板和角度调节机构， 其中， [0008]底座底部与起重机小车平台焊接并密封， 且底座中间开设有贯穿孔， 贯穿孔与安 装孔相互连通； [0009]固定板置于底座上 方并与之紧 固连接； [0010]角度调节机构穿过贯穿孔， 其顶部与固定板固定， 且底部连接扫描仪， 角度调节机 构调节扫描仪的朝向。 [0011]在以上技术方案的基础上， 优选的， 所述底座包括管部和环部， 环部同轴设置于管 部顶部且二者中间形成贯穿孔， 管部底部与安装孔四周的起重机小车平台焊接并密封， 固 定板置于环部上并通过螺 栓紧固连接。 [0012]进一步优选的， 还包括挡雨板， 所述挡雨板罩在环部顶部及管部侧面， 挡雨板、 固 定板和环部依次通过螺 栓紧固连接。 [0013]在以上技术方案的基础上， 优选 的， 所述角度调节机构包括第一U型板、 角度调节 支架和第二U型板， 其中， [0014]第一U型板顶部与固定 板固定； [0015]角度调节支架， 为中空的方管件， 其前后两面分别开设有第一腰型孔和第一铰接 孔， 其中， 第一铰接孔设置于第一腰型孔圆心处， 且通过螺栓 分别穿过第一腰型孔和 第一铰 接孔与第一U型板铰连接； 其左右两面分别开设有第二腰型孔和第二铰接孔， 其中， 第二铰 接孔设置于第二腰型孔圆心处， 且通过螺栓分别穿过第二腰型孔和第二铰接孔与第二U型 板铰连接；说　明　书 1/4 页 3 CN 217356238 U 3