(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220657917.9 (22)申请日 2022.03.23 (73)专利权人 重庆鸿蒙油气工程 技术服务有限 公司 地址 400000 重庆市南川区东城街道办事 处金盛路7号 (72)发明人 徐洋　李小明　 (74)专利代理 机构 重庆信航知识产权代理有限 公司 50218 专利代理师 蒲艳紫 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G01N 29/04(2006.01) G01N 29/265(2006.01) (54)实用新型名称 一种石油管道腐蚀监测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种石油管道腐蚀监测 系统， 包括： 第一 半导轨、 第二半导轨、 行走轮、 行 走座、 超声波传感器以及行走驱动机构， 第一半 导轨和第二 半导轨可拆卸连接， 第一半导轨和第 二半导轨环抱在石油管道外； 还包括： 超声波传 感器、 内部控制器、 内部蓝牙模块、 外部控制器以 及外部蓝牙模块， 超声波传感器连接至内部控制 器， 内部控制器连接至内部蓝牙模块， 内部蓝牙 模块与外部蓝牙模块通信连接， 外部蓝牙模块连 接至外部控制器， 内部控制器以及内部蓝牙模块 均安装在行走座内。 该石油管道腐蚀监测系统解 决现有技术中因第一半导轨和第二半导轨两端 连接的连接块而导致超声波传感器无法通过连 接线与外界控制器连接的问题。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217273418 U 2022.08.23 CN 217273418 U 1.一种石油管道腐蚀监测系统， 包括： 第一半导轨、 第二半导轨、 行走轮、 行走座、 超声 波传感器以及行走驱动机构， 第一半导轨和第二半导轨可拆卸 连接， 第一半导轨和第二半 导轨环抱在石油管道外， 在第一半导轨和第二半导轨上安装有行走座， 行走座能在第一半 导轨和第二半导轨导向下行走， 第一半导轨和 第二半导轨与石油管道接触的表面上形成防 滑齿， 行走座上安装有 行走轮， 行走轮与第一半导轨或第二半导轨相切， 在行走座内安装有 行走驱动机构， 行走驱动机构连接行走轮， 行走驱动机构用于驱动行走轮旋转， 在行走座上 安装有超声波传感器， 第一半导轨和第二半导轨开设有环形槽， 环形槽供超声波传感器发 出的超声波穿过； 第一半导轨和 第二半导轨均包括： 第一弧形块和 第二弧形块， 第一弧形块 与第二弧形块相互平行， 第一弧形块与第二弧形块之间间隙形成环形槽， 第一弧形块和第 二弧形块两端通过连接块连接， 连接块用于将第一半导轨和第二半导轨可拆卸 连接， 第一 弧形块与第二弧形块之间安装行 走座， 其特 征在于， 还包括： 超声波传感器、 内部控制器、 内部蓝牙模块、 外部控制器以及外部蓝牙模块， 超 声波传感器连接至内部控制 器， 内部控制 器连接至内部蓝牙模块， 内部蓝牙模块与外部蓝 牙模块通信连接， 外部蓝牙模块连接至外部控制器， 内部控制器以及内部蓝牙模块均安装 在行走座内， 外 部蓝牙模块以及外 部控制器设置在行 走座外。 2.根据权利要求1所述的一种石油 管道腐蚀监测系统， 其特征在于， 行走座包括： 第一 壳体、 第二壳体、 第一移动块、 第二移动块、 弹簧以及安装壳， 第一壳体和第二壳体通过螺钉 连接， 第一壳体和 第二壳体内扣合有 行走驱动机构， 在第一壳体内安装有能旋转的行走轮， 第一壳体和第二壳体的连接处安装有能移动的第一移动块和 第二移动块， 第一移动块插入 至第一弧形块内， 第二移动块插入至第二弧形块内， 第一弧形块与第二弧形块之间连接有 弹簧， 弹簧用于使得第一移动块远离第一弧形块且第二移动块远离第二弧形块， 安装壳内 安装超声波传感器、 内部控制器以及内部蓝牙模块， 安装壳插入至第一移动块与第二移动 块之间， 安装壳推动第一移动块插入至第一弧形块内且推动第二移动块插入至第二弧形块 内。 3.根据权利要求2所述的一种 石油管道腐蚀监测系统， 其特征在于， 第 一移动块和第 二 移动块均形成有一第一延伸脚和一第二延伸脚， 第一延伸脚插入至第一壳体与第二壳体之 间， 第二延伸脚位于第一壳体和 第二壳体一侧， 第一延伸脚连接至弹簧， 第二延伸脚与安装 壳外壁紧贴。 4.根据权利要求3所述的一种 石油管道腐蚀监测系统， 其特征在于， 第 二延伸脚与安装 壳紧贴一侧形成缺口， 缺口供安装壳置入。 5.根据权利要求4所述的一种 石油管道腐蚀监测系统， 其特征在于， 安装壳外壁形成凸 环， 凸环压紧在第二延伸脚上， 凸环与第二延伸脚通过螺钉连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217273418 U 2一种石油管道腐蚀监测系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及石油服 务工程用设备， 具体涉及一种石油管道腐蚀监测系统。 背景技术 [0002]为了保证超声波传感器在石油管道上行走路径为圆形的， 因此设计了一种石油管 道腐蚀监测装置， 其包括： 第一半导轨、 第二半导轨、 行走轮、 行走座、 超声波传感器以及行 走驱动机构， 第一半导轨和第二半导轨可拆卸连接， 第一半导轨和第二半导轨环抱在石油 管道外， 在第一半导轨和第二半导轨上安装有行走座， 行走座能在第一半导轨和第二半导 轨导向下行走， 第一半导轨和第二半导轨与石油管道接触的表面上形成防滑齿， 行走座上 安装有行走轮， 行走轮与第一半导轨或第二半导轨相切， 在行走座内安装有行走驱动机构， 行走驱动机构连接行走轮， 行走驱动机构用于驱动行走轮旋转， 在行走座上安装有超声波 传感器， 第一半导轨和第二半导轨开设有供环形槽， 环形槽供超声波传感器发出 的超声波 穿过， 虽然实现了在第一半导轨、 第二半导轨导向下旋转， 但是 该装置仍然存在的缺 点为： [0003]由于第一半导轨和第二半导轨均包括： 第一弧形块和第二弧形块， 第一弧形块与 第二弧形块相互平行， 第一弧形块与第二弧形块之间间隙形成环形槽， 第一弧形块和第二 弧形块两端通过连接块连接， 因此， 如果超声波传感器需要连接至外界的控制器， 那么连线 会导致超声波传感器的旋转被阻挡。 发明内容 [0004]本实用新型要提供一种石油管道腐蚀监测系统， 解决现有技术中因第一半导轨和 第二半导轨两端连接的连接块而导致超声波传感器无法通过连接线与外界控制 器连接的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用了如下的技 术方案： [0006]本实用新型公开了一种石油管道腐蚀监测系统， 包括： 第一半导轨、 第二半导轨、 行走轮、 行走座、 超声波传感器以及行走驱动机构， 第一半导轨和第二半导轨可拆卸 连接， 第一半导轨和第二半导轨环抱在石油管道外， 在第一半导轨和第二半导轨上安装有行走 座， 行走座能在第一半导轨和第二半导轨导向下行走， 第一半导轨和第二半导轨与石油管 道接触的表面上形成防滑齿， 行走座上安装有行走轮， 行走轮与第一半导轨或第二半导轨 相切， 在行走座内安装有 行走驱动机构， 行走驱动机构连接行走轮， 行走驱动机构用于驱动 行走轮旋转， 在行走座上安装有超声波传感器， 第一半导轨和 第二半导轨开设有 供环形槽， 环形槽供超声波传感器发出 的超声波穿过； 第一半导轨和第二半导轨均包括： 第一弧形块 和第二弧形块， 第一弧形块与第二弧形块相互平行， 第一弧形块与第二弧形块之间间隙形 成环形槽， 第一弧形块和第二弧形块两端通过连接块连接， 连接块用于将第一半导轨和第 二半导轨可拆卸 连接， 第一弧形块与第二弧形块之间安装行走座； 还包括： 超声波传感器、 内部控制器、 内部蓝牙模块、 外部控制器以及外部蓝牙模块， 超声波传感器连接至内部控制 器， 内部控制器连接至内部蓝牙模块， 内部蓝牙模块与外部蓝牙模块通信连接， 外部蓝牙模说　明　书 1/5 页 3 CN 217273418 U 3