(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220755833.9 (22)申请日 2022.03.31 (73)专利权人 四川国软 科技集团有限公司 地址 610000 四川省成 都市金牛高新技术 产业园区金凤 凰大道666号66号楼 (72)发明人 周俊　李红波　陈宇翔　 (74)专利代理 机构 北京市领专知识产权代理有 限公司 1 1590 专利代理师 卢洋 (51)Int.Cl. B61L 23/04(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 可调节高度的雷达安装组件及铁路线路障 碍监测系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种可调节高度的雷达安 装组件及铁路线路障碍监测系统， 包括安装台、 升降模块以及用于安装雷达的安装架， 所述升降 模块包括 驱动器和丝杆； 所述安装架构造有适配 所述丝杆的螺纹孔， 安装架通过螺纹孔套设于所 述丝杆， 丝杆可转动的竖直安装于所述安装台， 所述驱动器传动连接所述丝杆， 用于驱动安装架 升/降； 本 雷达安装组件， 结构紧凑、 设计合理， 不 仅可以安装 雷达， 而且可以有效调节所安装雷达 的高度， 使得雷达的安装高度可以满足现场不同 安装高度的需求， 以便适配现场的轨道 平面。 权利要求书1页 说明书7页 附图8页 CN 217022531 U 2022.07.22 CN 217022531 U 1.一种可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 包括安装台、 升降模块以及用于安装 雷达的安装架， 所述升降模块包括驱动器和丝杆； 所述安装架构造有适配所述丝杆的螺纹孔， 安装架通过螺纹孔套设于所述丝杆， 丝杆 可转动的竖直 安装于所述 安装台， 所述驱动器传动连接所述丝杆， 用于驱动安装架升 /降。 2.根据权利要求1所述的可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 还包括沿竖直方向 布置的导向机构， 所述安装架通过所述导向机构连接于所述安装台， 并与安装台构成沿竖 直方向的移动副。 3.根据权利要求2所述的可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 所述安装台包括安 装座和设置于所述安装座的支撑架， 所述丝杆可转动的竖直安装于所述支撑架， 且所述安 装架通过导向机构连接 于所述支撑架。 4.根据权利要求3所述的可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 所述导向机构包括 沿竖直方向设置于所述支撑架的导向件、 以及设置于所述安装架并适配所述导向件的导向 部， 所述导向部可移动的约束于所述 导向件； 和/或， 所述驱动器采用的是电机； 和/或， 所述支撑架为板状结构； 和/或， 所述 安装架为板状结构； 和/或， 所述 安装架构造有 若干安装孔或安装槽 。 5.根据权利要求4所述的可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 所述导向件为滑 轨， 所述导向部为 适配所述滑轨的滑块； 或， 所述导向件为导向杆， 所述导向部为导向块， 所述导向块构造有适配所述导向杆的 导向孔； 或， 所述导向件为构造 于支撑架的滑槽， 所述 导向部为 适配所述滑槽的滑块。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 还包括控制 器， 所述控制器与所述驱动器电连接 。 7.根据权利要求1 ‑5任一所述的可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 还包括壳 体， 所述壳体连接于所述安装台， 壳体与所述安装架之 间形成用于安装雷达的空腔， 且所述 壳体构造有与所述空腔相连通的调节口。 8.根据权利要求3 ‑5任一所述的可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 所述安装台 还包括底座， 所述 安装座连接 于所述底座， 并位于底座的上 方， 所述底座用于支撑安装座。 9.根据权利要求8所述的可调节高度的雷达安装组件， 其特征在于， 所述安装座的俯仰 角度可调； 和/或， 所述底座构造有第一接线孔， 且所述第一接线孔 贯穿底座的上端和下端； 和/或， 所述 安装座构造有第二接线孔， 且所述第二接线孔 贯穿安装座的上端和下端； 和/或， 所述底座的下 方设置有 若干地勾、 膨胀螺 丝或地笼。 10.一种铁路线路障碍监测系统， 其特征在于， 包括雷达和权利要求1 ‑9任一所述的雷 达安装组件， 所述雷达安装于所述 安装架。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217022531 U 2可调节高度的雷达安装组件及 铁路线路障碍监测系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及铁路线路障碍物监测技术领域， 具体涉及一种可调节高度的雷达 安装组件及铁路线路障碍监测系统。 背景技术 [0002]铁路线路安全自动监测预警系统， 通常包括雷达设备和/或图像采集设备， 其中， 雷达设备可以利用雷达扫描技术对监测报警范围进行扫描， 并实时采集和识别障碍物特征 数据； 图像采集设备 （如相机或摄像机） 可以采集监测报警范围内的视频数据， 以使得预警 系统的其它设备 可以对所采集的数据进行识别、 分析、 判断并产生预警或报警信息等。 [0003]在实施时， 铁路线路安全自动监测预警系统中的图像采集设备和雷达设备需要安 装在铁路线路旁， 且 雷达设备和图像采集设备都具有严格的安装要求， 例如， 图像采集设备 的安装高度 距离轨道平面通常不低于2.5 m， 雷达设备的安装高度 距离轨道平 面通常在1m左 右， 以使得雷达设备和图像采集设备具有所述设定的有效视场角， 以便有效覆盖监测报警 范围； 雷达设备通常安装于铁路沿线的安装基础上； 然而， 现有的雷达安装基础， 通常只能 将雷达设备安装于固定的高度 处， 不能根据现场情况调节雷达的安装高度， 尤其不能满足 远程调节高度的需求， 亟 待解决。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于解决现有的安装基础安装雷达后， 雷达的安装高度不能根 据现场情况进行调节的问题， 提供一种可调节高度的雷达安装组件， 不仅可以安装雷达， 而 且可以调节所安装雷达的高度， 以满足现场的安装需求， 主 要构思为： [0005]一种可调节高度的雷达安装组件， 包括安装台、 升降模块以及用于安装雷达 的安 装架， 所述升降模块包括驱动器和丝杆； [0006]所述安装架构造有适配所述丝杆的螺纹孔， 安装架通过螺纹孔套设于所述丝杆， 丝杆可转动的竖直安装于所述安装台， 所述驱动器传动连接所述丝杆， 用于驱动安装架升/ 降。 在本方案中， 通过在安装架构造适配丝杆的螺纹孔， 使得安装架可以通过螺纹孔套设于 丝杆， 而丝杆可转动的竖直安装于安装台， 并与驱动器传动连接， 使得驱动器可以驱动丝杆 正转/反转， 从而驱动安装架升/降， 进而达到调节安装架及所安装雷达高度的目的， 使 得雷 达的安装高度可以满足现场不同安装高度的需求。 [0007]为使得安装座可以平稳的竖直升/降， 进一步的， 还包括沿竖直方向布置的导向机 构， 所述安装架通过所述导向机构连接于所述安装台， 并与安装台构成沿竖直方向的移动 副。 通过设置导向机构， 可以对安装架 起到导向和 约束的作用， 使得安装座可以更平稳在驱 动器的驱动下沿竖直方向升 /降。 [0008]进一步的， 所述安装台包括安装座和 设置于所述安装座的支撑架， 所述丝杆可转 动的竖直 安装于所述支撑架， 且所述 安装架通过导向机构连接 于所述支撑架。 [0009]优选的， 所述导向机构包括沿竖直方向设置于所述支撑架的导向件、 以及设置于说　明　书 1/7 页 3 CN 217022531 U 3