(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220763437.0 (22)申请日 2022.04.02 (73)专利权人 江西汉驱智能科技有限公司 地址 341100 江西省赣州市赣州高新 技术 产业园区火炬大道1号科技企业孵化 器638室 (72)发明人 王建云　王书华　张文程　 (74)专利代理 机构 深圳市千纳专利代理有限公 司 44218 专利代理师 邢佳佳 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/20(2006.01) F16M 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种高精密定位的多轴同步 运行电机平台 (57)摘要 本实用新型涉及电机平台装置技术领域， 公 开了一种高精密定位的多轴同步运行电机平台， 包括基台， 所述基台的上端中部设置有滑槽， 所 述基台的上端前后侧均设置有第一距离标识条， 所述基台的上端中部设置有移动机构， 所述移动 机构包括滑块， 所述滑槽内侧一端中部与第二螺 纹杆的一端转动连接， 所述第二螺纹杆的另一端 贯穿螺纹孔并与滑槽内侧另一端中部转动连接。 本实用新型中， 通过多种电机带动移动机构进行 移动， 移动机构移动的同时带动加工机构同步或 者异步进行高精度的移动， 方便加工机构进行核 心零件的加工， 位移精度高的同时有利于提高加 工效率， 方便进行高精密定位的多轴同步运行的 核心零件的加工作业。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217056930 U 2022.07.26 CN 217056930 U 1.一种高精密定位的多轴同步运行电机平台， 包括基台(1)， 其特征在于： 所述基台(1) 的上端中部设置有滑槽(12)， 所述基台(1)的上端前后侧均设置有第一距离标识条(3)， 所 述基台(1)的上端中部设置有移动机构(13)； 所述移动机构(13)包括滑块(6)， 所述滑块(6)的中下部横向设置有螺纹孔(23)， 所述 滑槽(12)内侧一端中部与第二螺纹杆(24)的一端转动连接， 所述第二螺纹杆(2 4)的另一端 贯穿螺纹孔(23)并与滑槽(12)内侧另一端中部转动连接， 所述基台(1)的右侧中部固定连 接有第一伺服电机(14)， 且所述第一伺服电机(14)的转轴贯穿基台(1)并与第二螺纹杆 (24)的一端固定连接， 所述滑块(6)的上端固定连接在移动座(11)的下端中部， 所述移动座 (11)的前端中部均固定连接有第一指示条(4)， 所述移动座(11)的上端中部固定连接在安 装箱(5)的下端， 所述安装箱(5)的前端中部设置有第三距离标识条(10)， 所述安装箱(5)的 一侧中部设置有第一开槽(21)， 所述第一开槽(21)内滑动连接有连接座(17)， 所述第一开 槽(21)的内部底端两侧分别设置有第一螺纹杆(15)和限位杆(22)， 所述第一螺纹杆(15)的 上端贯穿连接座(17)的对应位置处并与第一开槽(21)内部顶端一侧转动连接， 所述连接座 (17)的前端中部固定连接有第二指示条(9)， 所述限位杆(22)的上端贯穿连接座(17)的对 应位置处并与第一开槽(21)内部顶端另一侧固定连接， 所述安装箱(5)的上端中部一侧固 定连接有第二伺服电机(16)， 且所述第二伺服电机(16)的转轴 贯穿安装箱(5)并固定连接 在第一螺纹杆(15)的上端， 所述连接座(17)的后端中下部一侧固定连接有第二距离标识条 (8)， 所述第二距离标识条(8)上滑动连接有滑动座(19)， 所述连接座(17)的后端上部一侧 固定连接有凹槽座(7)， 所述连接座(17)的后端中上部一侧固定连接在电动推杆(18)的缸 体底端， 所述电动推杆(18)的杆体顶端固定连接在滑动座(19)的前端中上部 。 2.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台， 其特征在于： 所述 滑动座(19)的上端与凹槽座(7)的下端中部滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台， 其特征在于： 所述 滑槽(12)与滑块(6)滑动连接， 且所述滑槽(12)和滑块(6)的横截面均呈T型。 4.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台， 其特征在于： 所述 基台(1)的两侧前后端中部均固定连接有固定座(2)， 且所述固定座(2)上均设置有连接孔。 5.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台， 其特征在于： 所述 第二距离标识条(8)的后端固定连接有限位 块。 6.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台， 其特征在于： 所述 滑动座(19)的下端设置有加工 机构(20)。 7.根据权利要求1所述的一种高精密定位的多轴同步运行电机平台， 其特征在于： 所述 第一螺纹杆(15)与连接座(17)螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217056930 U 2一种高精密定位的多轴同步运行电机平台 技术领域 [0001]本实用新型涉及电机平台装置技术领域， 尤其涉及一种高精密定位的多轴同步运 行电机平台。 背景技术 [0002]电机在电路中是用字母M(旧标准用D)表示， 它的主要作用是产生驱动转矩， 作为 用电器或各种机械的动力源， 发电机在电路中用字母G表示， 它的主要作用是利用机械能转 化为电能， 电机按照工作电源种类可以分为直流电机和交流电机； 电机按照结构和工作原 理可分为 直流电动机、 异步电动机、 同步电动机等 等。 [0003]电机平台多适用于自动化核心零件的生产进行使用， 传统的电机平台在进行加工 使用时， 只能进行单轴或者双轴同步进 行运行， 加工效率较低， 而且在平台运行时只能依靠 工作人员的经验对电机平台上 的加工机构位移距离进行判断， 位移精度难以准确确认， 从 而导致加工效率低下， 因此， 本领域技术人员提供了一种高精密定位的多轴同步运行电机 平台， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种高精密定位 的多轴同步运行电机平台， 通过移动装置带动加工机构同步或者异步进行高精度的移动， 方便加工 机构进行核心零件的加工， 位移 精度高的同时有利于提高加工效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技术方案： 一种高精密定位的多轴同步 运行电机平台， 包括基台， 所述基台的上端中部设置有滑槽， 所述基台的上端 前后侧均设置 有第一距离标识条， 所述基台的上端中部设置有移动机构； [0006]所述移动机构包括滑块， 所述滑块的中下部横向设置有螺纹孔， 所述滑槽内侧一 端中部与第二螺纹杆的一端转动连接， 所述第二螺纹杆的另一端贯穿螺纹孔并与 滑槽内侧 另一端中部转动连接， 所述基台的右侧中部固定连接有第一伺服电机， 且所述第一伺服电 机的转轴贯穿基台并与第二螺纹杆的一端固定连接， 所述滑块的上端固定连接在移动座的 下端中部， 所述移动座的前端中部均固定连接有第一指示条， 所述移动座的上端中部固定 连接在安装箱的下端， 所述安装箱的前端中部设置有第三距离标识条， 所述安装箱的一侧 中部设置有第一开槽， 所述第一开槽内滑动连接有连接座， 所述第一开槽的内部底端两侧 分别设置有第一螺纹杆和限位杆， 所述第一螺纹杆的上端贯穿连接座的对应位置处并与第 一开槽内部顶端一侧 转动连接， 所述连接座的前端中部固定连接有第二指示条， 所述限位 杆的上端贯穿连接座的对应位置处并与第一开槽内部顶端另一侧固定连接， 所述安装箱的 上端中部一侧固定连接有第二伺服电机， 且所述第二伺服电机的转轴贯穿安装箱并固定连 接在第一螺纹杆的上端， 所述连接座的后端中下部一侧固定连接有第二距离标识条， 所述 第二距离标识条上滑动连接有滑动座， 所述连接座的后端上部一侧固定连接有凹槽座， 所 述连接座的后端中上部一侧固定连接在电动推杆的缸体底端， 所述电动推杆的杆体顶端固说　明　书 1/4 页 3 CN 217056930 U 3