(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210682023.X (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 橡鹿机器人 （江苏） 有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区经济开 发区智慧路5号北-1701室 (72)发明人 赵玉梅　张文君　郭庆　 (74)专利代理 机构 北京风雅颂专利代理有限公 司 11403 专利代理师 郭曼 (51)Int.Cl. G07F 17/00(2006.01) G06Q 30/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/02(2012.01) G06F 21/62(2013.01) (54)发明名称 自动制餐方法、 服务器、 制餐柜、 系统及相关 产品 (57)摘要 本公开提供一种自动制餐方法， 包括： 接收 制餐请求； 从所述多个制餐柜中确定一个目标制 餐柜； 发送制餐指令至所述目标制餐柜； 从所述 目标制餐柜接收所述目标制餐柜在制餐过程中 生成的制餐过程状态信息， 并将所述制餐过程状 态信息反馈至所述用户； 以及响应于确定所述制 餐请求的类型是外送类型， 发送配送请求至第一 服务端。 对应上述方法， 本公开还提供了自动制 餐服务器、 制餐柜、 自动制餐系统、 电子设备以及 计算机可读存 储介质。 权利要求书4页 说明书16页 附图6页 CN 115311783 A 2022.11.08 CN 115311783 A 1.一种自动制餐方法， 由自动制餐服 务器执行， 包括： 接收来自用户的制餐请求； 其中， 所述制餐请求包括： 所述制餐请求的类型、 餐品信息 以及用户信息； 从所述多个制餐柜中确定一个目标制餐柜； 发送制餐指令至所述目标制餐柜； 其中， 所述制餐指令包括： 所述餐品信息以及所述用 户信息； 从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在制餐过程中生成的制餐过程状态信 息， 并将 所述制餐过程状态信息反馈 至所述用户； 以及 响应于确定所述制餐请求的类型是外送类型， 发送配送请求至第一服务端； 其中， 所述 配送请求包括： 所述用户信息以及所述目标制餐柜的信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在制餐过 程中生成的制餐过程状态信息包括： 从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在确认所述制餐请求后生成的订单已接收的 制餐过程状态信息； 和/或 从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在将所述制餐请求加入执行队列时生成的排 队中的制餐过程状态信息； 和/或 从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在开始对所述餐品进行制餐操作时生成的制 餐中的制餐过程状态信息； 和/或 从所述目标制餐柜接收所述目标制餐柜在完成对所述餐品的制餐操作时生成的已出 餐的制餐过程状态信息 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 所述制餐中的制餐过程状态信 息包括： 所述目标制餐柜在对所述餐品进行加热操作时 生成的加热中的制餐过程状态信息； 以及 所述已出餐的制餐过程状态信 息包括： 所述目标制餐柜在将所述餐品推入保温模块 时 生成的保温中的制餐过程状态信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述制餐请求的类型进一步包括自取类型； 其中， 所述制餐请求的类型 是自取类型时， 所述制餐请求进一 步包括： 所述用户指定的制餐柜。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其中， 从所述多个制餐柜中确定一个目标制餐柜包括： 响应于确定所述制餐请求的类型是自取类型， 将所述用户指定的制餐柜确定为所述目 标制餐柜； 以及 响应于确定所述制餐请求的类型是外送类型， 根据所述餐品信息、 所述用户信息以及 所述多个制餐柜的状态信息确定所述目标制餐柜。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述用户信息包括： 收货人的地址； 所述制餐柜的 状态信息包括： 制餐柜的工作状态、 库存情况以及执 行队列； 其中， 所述根据 所述餐品信 息、 所述用户信 息以及所述多个制餐柜的状态信 息确定所述目标 制餐柜包括： 根据所述收货人地址， 从所述多个制餐柜中确定在指定范围内的一个或多个工作状态 为正常的第一 候选制餐柜； 根据所述餐品信息以及所述第一候选制餐柜的库存情况从所述第一制餐柜中选择可权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115311783 A 2以制作所述餐品的一个或多个第二 候选制餐柜； 根据所述一个或多个第 二候选制餐柜的执行队列， 从所述一个或多个第 二候选制餐柜 中选择目标制餐柜。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 从所述一个或多个第 二候选制餐柜中选择目标制 餐柜包括： 从所述一个或多个第二候选制餐柜中选择具有最短执行队列的第二候选制餐柜 作为所述目标制餐柜。 8.根据权利要求6所述的方法， 其中， 从所述一个或多个第 二候选制餐柜中选择目标制 餐柜包括： 根据所述第二候选制餐柜的执行队列的长短以及所述第二候选制餐柜距离所述 收货人地址的距离 选择所述目标制餐柜。 9.根据权利要求5所述的方法， 其中， 所述用户信息包括： 收货人的地址； 所述制餐柜的 状态信息包括： 制餐柜的工作状态以及库存情况； 其中， 所述根据 所述餐品信 息、 所述用户信 息以及所述多个制餐柜的状态信 息确定所述目标 制餐柜包括： 根据所述收货人地址， 从所述多个制餐柜中确定在指定范围内的一个或多个工作状态 为正常的第三 候选制餐柜； 根据所述餐品信 息、 所述第 三候选制餐柜的库存情况以及所述第 三候选制餐柜与 所述 收货人地址之间的距离， 从所述第三 候选制餐柜中选择 所述目标制餐柜。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 从所述第三候选制餐柜中选择所述目标制餐柜 包括： 响应于所述餐品信息包含单个餐品的信息， 根据所述餐品信息、 所述第三候选制餐柜 的库存情况以及所述第三候选制餐柜与所述收货人地址之 间的距离， 从所述第三候选制餐 柜中选择能够制作所述餐品且距离所述收货人地址最近的制餐柜作为所述目标制餐柜； 响应于所述餐品信息包括多个餐品的信息， 根据所述餐品信息、 所述第三候选制餐柜 的库存情况以及所述第三候选制餐柜与所述收货人地址之 间的距离， 从所述第三候选制餐 柜中选择能够制作所述多个餐品且到达所述收货人地址的距离之和 最小的一个或多个制 餐柜作为所述目标制餐柜。 11.根据权利要求10所述的方法， 其中， 从所述第 三候选制餐柜中选择能够制作所述多 个餐品且到达所述收货人地址的距离之和 最小的一个或多个制餐柜作为所述目标制餐柜 包括： 按照所述第三候选制餐柜与所述收货人地址之间的距离从小到大的顺序对所述第三 候选制餐柜进行排序； 根据所述排序 结果， 依据所述餐品信 息以及所述第 三候选制餐柜的库存情况依次判断 是否存在单个第三 候选制餐柜能够制作所述多个餐品； 响应于确定存在单个第 三候选制餐柜能够制作 所述多个餐品， 确定所述单个第 三候选 制餐柜为所述目标制餐柜； 响应于确定不存在单个第 三候选制餐柜能够制作 所述多个餐品， 依据 所述餐品信 息以 及所述第三候选制餐柜的库存情况判断是否存在多个第三候选制餐柜的组合能够制作所 述多个餐品； 以及 响应于确定存在多个第 三候选制餐柜的组合 能够制作 所述多个餐品， 从中选择到达所权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115311783 A 3